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力矩的正负极性完全是由电机的旋转方向决定的。一三象限同属电动,但旋转方向不同,转矩的极性也不同。同样,二四象限是发电,但旋转方向不同,力矩的极性也不同。
因此你说为什么下降的极性是负的。这个很难讲为什么。是由电机转向决定的。比如,你把给定的极性变号,然后同样把电机的电缆任意换向,把编码器的A、B换向。还是下降,扭矩的极性就变负的了。
四象限运行,转矩极性就是变的。
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