请教840中safe software limit switch 和software cams

safe software limit switch 即软限位开关，software cams 即信号触发标记。Siemens 840D  参考点/ 硬限位 /软限位具体含义如下所示：
参考点：
即机床上电后，各坐标轴回零后建立的机床原点，也就是在回零后，你所见到的在机床数控系统界面上的宝马标志表示坐标已经回零。

硬件限位开关：
功能
每根轴每个加工方向都有一个硬件限位开关，以避免滑块脱离机床。
如果硬件限位开关被逾越，PLC将通过接口信号“硬件限位开关，正/负向" 即 software cams ，通知NC，并中断所有轴的运动。在硬件限位开关被超越时，根据方向发出21614号报警“硬件限位开关＋或－，此时运行方向的方向键被锁定。

软件限位开关-safe software limit switch ：
功能
它用于控制在正常加工方式下各坐标轴最大的加工范围。
每根轴拥有两对软件限位开关，它们在机床进给轴系统中通过以下机床数据定义：
MD36100: POS_LIMIT_PLUS(第一软件限位开关负)，
MD36110: POS_LIMIT_PLUS(第一软件限位开关正)，
MD36120：POS_LIMIT_MINUS2(第二软件限位开关负)，
MD36130：POS_LIMIT_PLUS2(第二软件限位开关正)，

注意软件限位开关功能有效性即生效的前提：
1.回参考点之后，软件限位开关监控功能在所有操作方式下均有效，
2. 轴可以回位到软件限位开关处，
3. 第2个软件限位开关可通过PLC的接口信号“第2个软件限位开关正/负激活。
在软件限位开关被超越时，机床特征：
- 进给轴停止在软件限位开关位置。
- 输出报警10621“进给轴已停在软件限位开关＋或－”。
- 运行方向的方向键被锁定。

以上说明可以助力楼主理解safe software limit switch 、software cams ，祝楼主好运！