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1、冗余的程序是跟冗余的DP分布I/O对应。根据实际需要来配置冗余的DP分布I/O,如果不需冗余的DP分布I/O,就配置非冗余的DP分布I/O。
2、非冗余程序部分不是专指主或从CPU所挂的本地I/O模块或第三方DP从站所涉及的应用程序。在一个系统中的I/O都可以配置为冗余、非冗余的I/O。
3、如果主CPU是正常切换到从CPU(就是控制权交给从CPU ,但主CPU还是能运行的),那主CPU所带的非冗余I/O程序能够执行的。
4、PID块可以在OB35里也可放在其他循环中断的组织块中,如OB35-OB38(如果你的CPU支持)。
5、参考:
《SIMATIC S7-300 与 S7-400 软冗余系统手册(EN)》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1137637.pdf
《SIEMENS PLC 系统软件冗余调试的常见问题》连接:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/F0462.pdf
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