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840d+611d
信号表明转速实际值 |n 实际| 小于设定的阈值转速 nx
|nact| < nmin ;输出DB3x, ... DBX94.4,nmin在 MD 1418: SPEED_THRESHOLD_MIN设定
|nact| < nx ; 输出DB3x, ... DBX94.5 nx 在MD 1417: SPEED_THRESHOLD_X 设定
nact = nset; 输出DB3x, ... DBX94.5 nset 在MD1426:SPEED_DES_EQ_ACT_TOL设定
840d+611d安全集成:
n<nx 输出DB3x.DBX110.5 参数nx 在1346 $MD_SAFE_VELO_X 和36946: $MA_SAFE_VELO_X设定
for 840D sl:
MD 36946: $MA_SAFE_VELO_X (speed limit nx)
for SINAMICS S120:
p9546: SI motion SSM (SGA n < nx) speed limit (CU)
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