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楼主的问题很具有代表性,我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床,也遇见过楼主的问题,现在做个简要总结,如下所示:
1.首先你的问题:“S7上短接输出点后,MCP上的PLC状态监控不会同步改变状态值吗?”
是这样的,S7-300上Q63.2、73.1,是输出点,我们可以将其控制的负载和24V短接,做实验,观察负载的动作是否执行,但是在840D的HMI面板观察PLC状态值仍为“0”。因为这个点只有当plc程序正常执行后,才输出为“1”,----而人为和24V短接,仅仅是强制的输出,而程序却未真正执行,
2.注意,将输出点控制的负载和24V短接做实验时,一定要将输出点控制的负载和plc的S7-300的输出点断开,而不能直接将Q 输出点和24V短接。否则,将引起S7-300的输出模块、输出点损坏!
3.那么,问题又回到“尾座为什么动不了”,可以依次检查以下几点:
.直接的方法,就是观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示,有 “轴使能丢失,读入使能禁止,缺少读入使能,”等等字样,如果有,就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能,
.在HMI上揿动ALARM MESSAGE键,仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无轴伺服使能“,
.如果以上正常,那么一定要确定尾座的各个开关信号是否正常。一般包括有:尾座的回参考点信号、到位检测信号、撑爪抬起的输出信号,撑爪抬起到位检测信号,锁紧尾座的到位信号、松开尾座的到位信号 等,接近开关监测这些信号,
根据现象,你可以检查撑爪锁紧的到位检测信号是否正常,撑爪未抬起时的信号就是锁紧信号,
.注意,尾座和其它坐标轴是否在正确位置,有的机床设置了行程安全位置检测,如果X、Z轴位置不在安全位置,尾座不允许运行,这是对主轴及刀具的保护,可以移动X、Z轴到安全位置,再试运行尾座,
.观察机床的报警及操作信息,会有一定的提示帮助你查找尾座故障原因,操作信息的内容不可忽视了,
.利用Step-7 工具在线监测PLC的尾座运行程序,观察PLC程序停在那一个“环节”,这个环节就是尾座不运行的直接原因 ,
以上说明可以助力楼主对问题快速解决,祝好运!
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