请教！6ra70 断使能分闸后，速度给定（r027），速度反馈有2%左右的值

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4084 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如题，补充：EMF反馈，分闸不断电源。结果导致励磁断不掉，后来是吧低速值（P370）设置高了才好的。原因是否为漂移，那给定值哪里来的，分闸断使能应该是斜坡、速度环都禁止了啊。还有r028为零。还有一个现象就是先断使能、后分闸后，再使能分断一次就好了（归零）；同时先合闸，给定就有，一合使能电机就会先动一下，然后停止（应该是速度环起作用了）。希望大家帮忙分析一下原因和措施

问题补充：我补充强调一下：使能断了，分闸了（电源没断），速度和斜坡也禁止--------但斜坡输出还有2%左右(r028是零，r027为2%），EMF速度反馈，速度反馈R025跟R027一样，为什么？因为设置的Nmin=0.5%,所以状态一直不能从o1.1切换到o7.0

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小楼听雨学长

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关于补充问题：
这次明白些了，先说说我的理解，首先我认为你所说的问题是37、38端子已断开，但进线接触器一直不能释放所以虽然电机不转但是调速器不断电是吧！我认为问题就出在EMF反馈上，不知道你是否注意了G136功能图（如附图）中P639参数的意义，你应该看一下P639和P640参数的说明，“速度反馈R025跟R027一样”这说明什么？在给定环节为0后，来自EMF反馈的值给到了斜坡函数发生器，但如果K0167为2%，点火脉冲封锁信号应该是无效的（看G187功能图），点火脉冲封锁信号是由37端子的分闸和K0167<0.5%相与为1决定的。原理就是上述分析，但修改P370治标不治本啊，归根结底还是要看这个EMF值怎么来的，触发板是不是出问题了？还有要排除周围强电磁干扰的因素，如果有条件可以换编码器测速或者测速机反馈试试。

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