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你的现场比较复杂,几百安培的大电流到处都是,增量型编码器小小的15V电压几毫安小电流在这样的环境下,确实很难生存,有如下几点思路供你参考
1.从电缆上着手,一是电缆的型号,建议试试西门子专用的编码器电缆6SX7002-0AL00-...0(...是长度代码),按照规范接线,这种电缆抗扰性能更好
二是重新调整布线的路径,信号线与动力线20厘米以上的距离是必须要保证的
2.从编码器的选择上,可以试试其他的品牌,电气参数和安装尺寸都符合的,就可以代替,北极星、梅尔、库伯勒、宜科、宝盟等等,欧美的品牌林林总总不胜枚举,霍伯纳和林德的编码器比较好,价格也贵
调试的时候,可以trace K91的波形,K91的波形越完美,则编码器的反馈越稳定,使用寿命也越长。
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