840d加工中心PCU50

楼主的问题-西门子300006 号异警，at least one configured module(module/drive) has not been found on the drive bus.
是在驱动总线上至少有一个模块 ( 驱动号码 %1) 没被发现
参数： %1 = 驱动号
说明： 在驱动装置总线上未找到在 
MD $MN_DRIVE_LOGIC_NR 中所述的所有驱动装置。可以通过显示的驱动装置号在配置显示中找到相关的模块。
系统反应： NC 没有准备就绪。

处理措施：
1）检查模块的数量和类型 （单轴或者双轴的）是否与系统总线结构相一致。
2）检查从系统的 I/RF 单元或监控单元到该模块之间敷设的扁平带状电缆，即设备总线和驱动总线的连接情况。如果需要的话，更换带状电缆，再试机。
3）检查是否所有驱动总线插头都恰当地插接到位以及是否连接了总线终端插头。
4）如果以上正常，说明报警的模块有故障。从故障现象看，哪一个轴报警。可以对其中一个报警的坐标轴有针对的检查，拿一个完好的坐标控制板进行更换做实验，看该轴报警消失了吗？如果该轴不报警了，说明，位控板损坏，不要怕麻烦，依次更换另外报警的坐标控制板做实验，
5.如果报警依旧，说明，坐标的功率也损坏了，建议更换，并且和第4步骤一样做实验，
6.也可以按照如下快捷的办法：
断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接、设备总线连接，为了判定后一级的某个坐标伺服故障，再一级一级连接所有驱动，当连接上某个驱动时，机床报警30500# ，300006 号，说明该驱动单元故障，可以直接锁定该故障点。

我曾经遇到过一台5轴设备，一次坏掉4个功率单元，全部更换后问题解决了，楼主可以参考一下,
以上方法会助力你快速定位机床故障。祝楼主好运！