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Q0_0_ctrl用于传递全局参数，可以设置最小频率，最大频率，加减速时间，正反向限位，还有显示绝对位置。每个扫描周期都要调用，即用SM0.0驱动。
scale_eu_pulse用于将一个位置量转换成脉冲量。
INPUT 输入要移动的位置量，
PULSES 就是伺服转一圈用的脉冲数，
E_UNIT的计算很简单，就是伺服转一圈，丝杆走了几毫米。设螺距=5mm，速比=1：20
那么E_UNIT=5*1/20
电子齿轮可以参考http://wenku.baidu.com/view/860706c36137ee06eff91808.html
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