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哦,你碰到了一个MM440应用的典型问题。凡是针对MM440矢量控制应用比较“深”的时候,都会对P1910=3自动优化过不去而烦恼。我认为,P1910=3不能通过也无妨。完全可以手动优化建立精准的矢量控制动静态模型。其方法就在传动论坛《标准传动》栏目置顶的帖子里。好好看看那些例程和文章。再尝试下实际的操作,一定会大有收获。
我现在用MM440的矢量控制模式,已经不考虑P1910=3了,就是手动优化,然后用两个标准来判别器件模型的精准条件:
r0084=100(允许误差+/-0.5);r1787=1-5范围以内。如果条件不成立,就继续通过修改P0320的值,然后继续做P0340=1;P1910=1(需要“合闸”启动装置上电完成),反复的做,直至两个条件符合为止。
这样优化的结果特别好使。
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