PLC300与6SE7021通过Profibus-DP通信，进行位置控制

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4350 产品版区：其他数控系统

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

使用一台西门子PLC300与一台6SE7021-0TP50-Z（C43+G91）变频器，通过Profibus-DP网络对1FK 6060-6AF71-1SG0交流伺服电机进行位置控制。要求1、复位时，装置能够自动回复到原点开关位置。2、开机运行后，通过在PLC中设定位置参数，装置能够自动运行到要求的位置。3、在PLC中能够监控装置的过程位置值。4、在PLC中能够修改变频器的加速度、速度值。请问在6SE70中该如何设置？PLC300中的程序该如何编写？能否提供具体的例子进行模仿？

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一个西门子PLC300的S7-315-DP，与6SE7021通过Profibus-DP通信，进行位置控制，完全可以，而且在业界也是非常流行的自动的过程控制方案，S7300的S7-315-DP控制1台伺服电机，伺服电机用一个ET200M分站，分站通过Profibus-DP网络总线到总站CPU 315-2DP，控制一台伺服驱动器。
伺服电机用西门子1fk6系列电机，或者台达、三菱变频电机，伺服驱动器采用相应的西门子S120驱动器、台达、三菱驱动器均可，选用哪一种组合配置，取决于你所要的性价比。
可以参考：
S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能
http://www.docin.com/p-471628829.html#documentinfo
基于PROFIBUS-DP的S7-300通讯及网络组态
http://www.docin.com/p-378503091.html
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=324553&s_id=0&num=8#anch