FB403

FB403 MC_Home — 使轴回原点/设置轴
使用 FB403“MC_Home”来使轴回原点/设置轴
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺 

本部分将介绍 V3.2.x 及更低版本固件的应用。

用途
“MC_Home”工艺功能通过测量系统在控制和机械系统之间建立了基于位置的相关关系。 
轴的主动回原点和被动回原点 
回原点模式总是在工艺功能中进行定义。必须在 S7T Config 中设置回原点模式和方向参数

设置位置值 
分配的位置值是绝对值，这允许绝对运动和相对运动。

相对于实际值的校正/偏移量 
在基坐标系和叠加坐标系中校正设定点。 仅支持相对偏移量 
绝对编码器调整。 
适用对象 
定位轴 
同步轴 
 
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提示

虚拟轴仅支持 Mode = 3、4、6 和 7。

具有增量编码器的轴仅支持 Mode = 0、1、2、3、4、6 和 7。

具有绝对编码器的轴仅支持 Mode = 3、4、5、6 和 7。

如果在轴的回原点组态中选择了“无模式”(no mode)，则您只能设置 Mode = 3、4、6 和 7。

在 Mode = 4、6 和 7 时，轴状态保持不变（已回原点/未回原点）。

仅当轴不是在“速度控制模式”（“MC_MoveVelocity” — PositionControl = TRUE）下运行时，才能使用 Mode = 2、3 和 5。

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先决条件
在 Mode = 0、1 和 2 时，必须启用该轴以进行位置控制操作。 
在 Mode = 0 和 1 下操作轴时，不能有 MC_Stop 命令处于活动状态。 
驱动器接口 IM 174/ADI4 不支持同步执行 MC_MeasuringInput 和 MC_Home 命令。 
编程实例应用：
见下面地址：
 https://www.automation.siemens.com/mdm/default.aspx?Language=zh&GuiLanguage=zh&DocVersionID=10991333515&TopicID=10698362379&Highlight=FB403 MC_Home&Query=FB403 MC_Home&cssearchengine=NEW

  https://www.automation.siemens.com/mdm/default.aspx?Language=zh&GuiLanguage=zh&DocVersionID=10991333515&TopicID=10669722635&Highlight=FB403 MC_Home&Query=FB403 MC_Home&cssearchengine=NEW