两台6RA70直流调速装置主从控制报F012故障

关于F012这个故障我建议你从以下几点入手查看原因：
1.既然你用的是主从通信，也就是装置对装置通讯，那么你的从装置控制字的bit10位是否为1，在bit10位不为1时，会造成数据接口数据不刷新，同时会被装置认为无用数据。
2.关于P797故障报文监控时间的长度设置，SIEMENS有一个推荐值，建议设置时不要低于该时间值：
如在P793中设置的波特率；推荐对于P797的最小值；
      300  波特                       0.520s 
      600  波特                       0.260s 
     1200  波特                       0.140s 
     2400  波特                       0.080s 
     ≥4800 波特                      0.040s 
同时注意：如果在装置对装置通讯伙伴中选择了“自动再启动”功能(P086>0)，则只有设置P797>P086 (在通讯伙伴上)才有意义。 
3.如果你的从装置信息来自于DP，仅在主装置内做了个链接处理，当DP读写或者你的程序执行出问题时会造成你的从装置通讯失败，从而激活故障报文监控故障。验证的办法就是在主装置内通过一个固定控制字和给定值给到从装置，不需要从装置接受来自DP的命令，而仅仅接受主装置的控制，这样看看故障会不会出现，就知道和DP有没有关系了。