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楼主对机床的故障现象观察的非常仔细,840D伺服主轴停止时功率较大,并伴随机械撞击声,必须加以重视,否则会造成设备较大损伤,按照以下几点逐步排除:
1.首先判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题,包括各个齿轮传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......用手摸或*观察就能判断是否有油膜;而机械传动是否顺畅,需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接,是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象,
2.如以上正常,可以减低主轴 MD 32200 POSCTRL_GAIN,再试机,
3.另外调节参数 MD32300(轴加速度),可以适当减小。主要是为了达到坐标启动和停止时运行平稳的控制特性,也可以对故障有一定的减缓作用,
以上说明可以助力楼主快速解决机床故障,祝楼主好运!
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