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25000报警是指: 轴 %1 主动编码器硬件出错。按照以下逐步排查:
1.检查测量电路插头的接触是否良好。检查编码器信号;如果发现故障,则更换编码器。,
2.检查西门子编码器电缆,以保证良好的屏蔽,紧锢编码器电缆插头,
3.如果是西门子的齿轮型编码器,检查和调整齿轮与传感器间距适当,
4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611U 之间的联接,
5.检查simodrive 611u 控制模块前面板上的屏蔽联接,保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的*金属屏蔽层,
6.替换编码器电缆做实验,
7.检查MD30240的设置,更改为正确的设置,如MD30240【0】=1,MD30240【1】=x(注意,若主轴编码器是增量的,设为1,若是绝对的,30240 ENC_TYPE -设置为 4),
绝对值编码器调整具体参考http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=87176&cid=1044
一般来说,按照以上方法可以快速解决主轴报警,祝楼主好运!
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