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悬赏:20分 | 解决时间:2013-01-16 23:49
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SIMODRIVE
潘多拉盒
当我给611u模块接上1个错误的编码器线时(假设为1号线),报警E-b505,接上另1个错误的编码器线时(设为2号线),先报警E b814,后报警E-b613,E-b614,E-b504,E-b505.请问1号线和2号线分别连接了611u编码器的哪些部分哪?如RPE,Ua1 -Ua1 ,Ua2 -Ua2,Dat,-Dat,Clk,-Clk,P,M,5V,0V
问题补充:
请问P_编码器,M_编码器,A,A*,B,B*,C,C*,D,D*,R,R*,EnDat_Clk,EnDat_Dat的涵义分别是什么?在哪里可以找到针脚的功能的更加详细的资料?
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最佳答案
措施
- 编码器电缆的型号错误
- 检查临时性的中断(不良触点,如由于拖动电缆引起)
- 更换编码器电缆,以消除由于电缆屏蔽不足而引起的干扰
- 配置了错误的编码器类型(例如:ERN替代EQN)
- 检查编码器以及电机与控制模块之间的电缆和插头
- 更换控制模块
- 更换编码器
814、613、614报警都与电机温度有关,一般都是编码器电缆不良所致,因为不知道你连接的1、2号电缆的具体订货号,所以无法确定,请参考图1和图2,当X411分别接1VPP(增量和绝对值)编码器和旋转变压器室的针脚指定和电缆订货号,来确定哪些信号错误;
我昨天也碰见一例和你描述的现象基本一样的故障,802D带611UE,Y轴运行有故障,操作工在拆Y轴电机后,居然出现了X轴(和Y轴用的不同的模块)504、505、613、614报警,刚开机时也是814报警,重新插拔X轴模块上的电缆没有变化,后来重新插拔Y轴(双轴模块)上的电缆后,居然报警全部消失,整个恢复正常。
你说的情况应该和你使用的反馈电缆型号错误有关。
回答者:
大杰
回答时间:2013-01-10 09:08
提问者对于答案的评价:
感谢