840DSl的数控机床

Sinumerik 840D SL，调试高低档变速主轴，需要如下主轴参数：
MD 32000-32050 速度
MD 36200 实际速度监控
MD 32620 FFW_MODE=4，
MD32210：AX_MOTION_DIR
MD 35110 - 35150 各档速度
MD 35150 主轴速度容差
MD 36000 粗准停
MD 3010 精准停
MD 32200 KV factor
MD 35210 位置控制下的加速度
MD 35300 主轴位置控制速度
MD 36300 编码器频率极限

同时必须在驱动器数据中设定以下参数：
SD 41200 手动主轴速度设定
SD 43220 主轴最大速度限制 G26
SD 43210 主轴最小速度限制 G25
当然，调试高低档变速主轴，还不能仅仅局限于主轴参数，还必须关注检查驱动器上的使能信号，如下所示：
E/R module： 端子 63（脉冲使能）
64（控制使能)
48（DC link start）
FDD module: 663（脉冲使能）
检查接口信号（DB 31-61）
DBB0 进给率修调
DBX1.7 修调有效
DBX1.5/1.6 位置测量系统1/2
DBX1.4 跟随方式
DBX1.3 轴禁止
DBX2.2 删除剩余行程
DBX2.1 控制器使能
DBX4.3 进给停止/主轴停止
DBX5.0-5.5 JOG-INC
DBX4.6/4.7 移动键
DBX20.1 HLGSS（drive）
DBX21.7 脉冲使能（611D）