6RA70 如何设置紧急停车

先来纠正你的几个认识误区：
1.E-STOP不是紧急停车，是安全停车！
2.标准的紧急停车定义来自于EN954标准的条目1到条目3，安全标准依次增高，建议你找到读一读。
3.你所要达到的效果是利用系统的紧急停车命令来实现快速停车，而不是紧急停车。

分析下你的应用，当你将E-STOP通过端子105、106断开激活的情况下15ms内进线接触器断开，装置所控电机进入自由状态，效果和OFF2停车或者取消使能一样，如果你需要在紧急停车命令发出后最快速停车（电机停止转动），如果是单象限1Q装置的办法就是OFF3方式停车；若果是四象限4Q装置可以考虑度短斜坡OFF1或OFF3停车。当然在必要时两种装置都可以通过加制动抱闸来实现快速停车，如果在机械受力可以承受的范围内，加制动抱闸是最直接有效而且安全的快速停车方式。

顺便说一下，你的应用按照标准紧急停车流程应当是输入紧急停车指令，装置进入OFF3停车方式或以OFF2停车方式加制动抱闸停车，当速度降低为安全值以下，进线接触器和出线接触器（依照标准要求应有出线接触器）打开，并禁止合闸及使能信号输入；需要恢复运行时，要手动复位急停信号，出线接触器（依照标准要求应有出线接触器）闭合，系统进入准备运行状态。

关于补充问题：
如果按你的描述OFF3停车机械设备能够承受，那就将你的急停继电器的常开点（急停继电器正常状态为吸合）接入一个数字量输入点（例如36端子），再将P658、P659、P660之一设置为B0010即可，这样当你输入紧急停车命令时（急停继电器的常开点打开），装置按OFF3方式快速停车，停车分闸之后断开37和38端子。需要解除急停时复位急停继电器（急停继电器的常开点闭合），再给上合闸37端子和使能38端子即可，我是以端子控制即P648=9的控制模式举例的；如果你有DP，那就更简单了，只需要将控制字的BIT2位由1至0即可激活OFF3方式快速停车，之后断开37和38端子即可，需要恢复运行时将BIT2位由0至1，同样再给上合闸37端子和使能38端子即可。