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这个问题,在论坛里有讨论的。在找答案里没法交流。
有一点要注意,重载启动,没有问题。关键是优化和调试做得怎么样。
P115=1(静态计算);=2;=4;=5(后三项据需要启动做动态识别)。都做完了。先看看参数P116=?然后比对一下P235*P240 = 2P116对吗?如果对,说明优化的可以。然后就是自己去配比P和I的参数了,对于重载启动不要把放大倍数P搞得太大了,2-3倍以内即可,积分时间最好要大一些。想你的355kW电机,怎么也得1秒以上了。
最后重要的是,启动加减速的斜坡时间放长一些。10秒短了。
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