6RA70 参数求助！

先说清你的装置是单象限还是四象限装置啊，还有你的反馈方式是用EMF、测速机、编码器哪一种？

先恢复出厂设置P051=21，首先37和38端子不管在任何情况下只要启动和运行装置，都要使能！另外切换电机运行方向一个开关量输入端子36即可，我先列出大概参数吧：
参数允许改变 . . . P051=40
显示所有参数 . . . P052=3
如果装置选择得当P076.001 、P076.002默认
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏)
P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
P083 =X  . . . 选择反馈方式，并根据所采用的反馈方式标定最大运行速度。
P082 = 1 . . . 励磁回路与主回路接触器一起合闸(当主回路接触器闭合/打开时，励磁脉冲使能/禁止)
P081 =X  . . . 选择是否需要弱磁运行，EMF反馈方式不能弱磁
模拟量输出端子12、13默认即为实际电流，0到±10V 对应0到±200%整流器额定直流电流P750=K0167. . .模拟量输出端子14、15输出实际转速，0到±10V 对应0到±100%电机最大转速

接下来如果是单象限装置设置P580=B0010，使用46、47和48、54端子开关量输出连接的两个继电器所带的接触器来切换励磁方向实现电机正反转（参见G200功能图）；如果是四象限装置设置P704=B0010，使用给定值取反来直接实现电机正反转（参见功能图G113)。

建议你根据手册里“启动”章节的参数进行基本设置。