802D SL 如何使用ADI4的输入点

楼主的问题具有一定前瞻性，必须仔细分析，
1.首先，ADI4是模数转换的接口单元，能够对四个伺服轴进行控制，通过ADI4上的端口X3（*og setpoint interface），可以对四个伺服轴输出±10 V DC的模拟量电压。
2.又端口X4–1，X4–2，X5–1，X5–2，可以接收TTL方波的增量值/绝对值编码器信号，ADI4与控制器单元如siemens 802Dsl或840D的通讯依靠profibus总线进行，总线等时循环发送和接受数据，如将位置实际值即编码器检测值经过ADI4转换，通过总线传送回控制器；同时又将速度设定值从控制器发送给ADI4，ADI4又将其转换为±10 V DC的模拟量电压输出给坐标驱动单元，作为控制坐标运行的指令电压，
3.ADI4内部无驱动或软件，但是在用802D SL 配置ADI4时，必须仔细阅读在SINUMERIK 802Dsl Toolbox > Readme: ADI4_SDB.PDF文件，对ADI4 进行地址设定及状态字说明。
4.接口 (X6--1): Digital outputs ，其中针2-9 可以进行输出控制，地址在SINUMERIK 802Dsl Toolbox > Readme: ADI4_SDB.PDF文件中已经定义，当pp72/48的X333输入点不够，又不想再搭块板子，可以加以利用，
  接口  (X6--2): Digital inputs，其中针2 to 5是第一到第四轴的零点脉冲标记，
因此，X6-1、X6--2的信号在plc程序中都要进行处理，但不需与PP72/48的IO点相连。

上说明可以助力楼主对ADI4端口的了解。