关于802D几个使能端的控制的问题

楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1.首先，802D上一个控制使能，一个驱动器使能，还有电源模块端子的使能，必须分清楚，对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如主轴的以下信号，
如V380*4001.7-脉冲使能
   V380*0002.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，此时主轴使能端子65和9闭合，
2.电源模块的各个使能，如端子63与9，48与9、64、112与9的闭合导通，即是由Q0.0-Q0.2对应接到这几个点进行控制，急停也是在这里实现的，
即63与9，64与9，48、112与9必须全部导通，同时电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号正常，可以用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明电源模块工作正常，
3.PLC里有对应的子程序，
在802D 系统中仔细检查机床 plc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块的各输入输出条件正常否，如T_72 ，T_52 ，T_48 ，T_63 ，T_64 是否为“1”，以及所对应的物理地址即硬件的接线是否正确，具体如图_802Dplc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块
4.子程序34中，有一个输入位，对应的是所有轴的进给使能，包括主轴，这个输入位是802D的plc标准程序的输入键，即在MCP的自定义按键中可以进行定义，按下后，电源模块的各个使能接通，
5.机床配置里应该有主轴这个轴，就是第四个伺服轴，

以上说明会助力楼主理解问题。