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3反转建张时,放料筒反转动拉紧钢材,给定速度-5%,电流限制依生产需要拉紧板材,由操作台电位器调节,比如此时限制电流正负20%
4投张运行,由前夹辊拉料筒正向转,此时和建张时一样仍是给定速度-5%,电流限制正负20%,卷径变小后此限制值变小。
从上面看4投张运行应是反接制动状态,给定的是反转-5%,实际是反接制动了,是这种控制,此时运行驱动器反馈速度为正X%,速度回路输出是负饱和给定,原理就是这样的
问题1:
4给定的速度是-5%,能不能给定始终比产线速度低点的正向速度,这样也是负饱和给定啊,是不是效果更好些呢,此时是不是成了正向制动了,也算是速度差建张力
问题2
投张运行时能不能给定开卷机一个更大的反向转速比如-100%或给一个比产线稍低的正向转速,哪个效果更好,更可行?
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设备采用的张力控制模式是速度控制,转矩限幅,原理是利用合适的速差使速度环饱和,利用转矩限幅实现张力控制,但实际使用中需要考虑设备的可靠性和安全问题,你的两个方案理论上可以,实际上有风险的;
方案1:理论上可以,实际上需要保证线速度不变(注意不是电机转速),由于卷径变化控制这个速度很困难,控制不好还会松卷,不如反向一个小速度给定既安全又容易实现;
方案2:给开卷机一个更大的反向转速,断带后反向高速运转不安全,不要这样用;给一个比产线稍低的正向转速不容易实现。
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