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详见下述资料:
、《西门子软冗余指南》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0153
、《软冗余的原理、调试和例程(更新版)(2005.08.31) 》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0039
、《ET200M的有源总线底板配置与说明》下载:
http://bbs.cechina.cn/upload/2009/7/17/b658853c-bd0e-454d-898d-b193a4ba4fda.pdf
http://www.gongkong.com.cn/webpage/datum/200512/1-811E-5EB0162E132A.htm
、热插拔的定义:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=28209&cid=1029
2、软冗余的原理与实现:
软冗余又称软件冗余,是西门子实现冗余功能的一种解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现:主机架电源、背板总线等冗余;PLC处理器冗余;PROFIBUS网络冗余(包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余);接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时,主、备控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权,主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余(non-duplicated)用户程序段和冗余(redundant backup)用户程序段组成,主系统PLC执行全部的用户程序,备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序,只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障,备用系统会自动切换为主系统,执行冗余程序,控制任务不会出现中断。
3、软冗余实际上只是CPU和DP网络部分的冗余,信号模板并不是冗余的,而是公用的,就要通过一个冗余的网络来公用,现在西门子设计的就是ET200M冗余模板来做的,主CPU和主网络工作的时候,ET200M后面的信号模板就归主CPU控制,故障的时候自动切换到从CPU和从网络,ET200M后面的信号模板就归从CPU控制。
西门子目前就是这样设计的,没有其他公用信号模板的方案了。
4、需要软冗余软件包,订货号:6ES7 862-0AC00-0YA0
详细的可以参考西门子自动化产品支持的技术服务方案:
《软冗余的原理与实现》的精华知识:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/zhishi_view.aspx?Q_ID=51303&cid=1029
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