840D系统27001报警解决

840D系统,27001 报警是指坐标轴 交叉校对错误，
说明： 在安全集成功能中，两个监控通道的相互比较确定了输入数据或监控结果之间的差别。其中一个监控的运行超出范围，即：不再可能安全运行。

西门子 840D  交叉检验报警，这是西门子840D 系统的安全集成功能，实际是在进行坐标当前位置与NCK系统记录位置的一致性确认，这也是西门子840D 系统的安全集成功能之一，如果坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，NC拒绝执行任何位移指令，包括坐标回零，因此，为了进行NC的相关操作如回零，点动等，有必要进行数据的校核，将坐标当前实际位置与NCK系统设定值进行比较。这样，NCK系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性。
而你的机床，报警27001，和300911  、27106报警。
说的就是轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，从而报警。必须去掉交叉检验报警，按照以下：
楼主在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面，---通常就是一个按键功能，按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将报警轴的坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，该轴可以运行，交叉检验报警不会产生，该轴运行正常。
840D 安全集成最权威的资料是西门子发行的DOCONCD文件包，打开后，在Documents目录下的“SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manufacture /Service/ “ 子目录下的Description Function Safety Integrated 840D / SIMODRIVE 611digital （版本 03.2006 Edition）章节，介绍的很详细，
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！