25040静止误差监控报警

楼主的问题，西门子840d系统报警25040 ,从原理上分析，轴接口信号DB31.DBX    2.1  （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX2.1......以此类推）， 此时复位为“0”，因为轴已经机械锁紧，但是由于外部的机械影响，导致轴偏离了允许位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL  即零速公差，   简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、主轴编码器等，需要一级一级排查，如下所示：
1.首先，判断是否机械传动的问题，包括润滑是否良好，间隙是否适当等...... ；还有机械传动是否顺畅，需要脱开主轴电机与主轴的联轴节，或者皮带（按照传动方式的不同而定），再用手去盘主轴，注意，必须正反向盘，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象，如果有，则轴承或皮带松脱或损坏，更换损坏轴承或预紧皮带，
2.检查主轴编码器连接是否牢靠无间隙，
3.如*械传动正常，可以将Simodrive 611d的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验，看故障是否发生转移，
3.改变加工条件，改善排屑条件，利于排屑，或者改变加工工艺参数，如通过减少进给率/提高转速，再反复试机，
4.如果现象未变，对该轴进行位置环优化，可以适当增加MD 32200[0] （原值为1。4）到1.6或更大，继续试机，
4.适当增加机床第二主轴参数 MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延迟，
5.适当增大第二主轴轴参数    MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL  即零速公差，

一般来说，按照以上方法可以快速排故，祝楼主好运！