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楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,我以前在调试840d系统时,也遇见过,现做一个小结,供楼主参考。
1.依次检查以下几点:
.直接的方法,就是观察 Simuerik 840d系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示,有 “轴使能丢失,读入使能禁止,缺少读入使能,”等等字样,如果有,就应重点检查是何原因造成主轴使能丢失、缺少读入使能,
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键,仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无主轴伺服使能“,
.观察机床的报警及操作信息,会有一定的提示帮助你查找主轴停转故障原因,操作信息的内容不可忽视了,
2.检查主轴编码器连接是否牢靠无间隙,如主轴电机与主轴编码器的联轴节,或者皮带(按照传动方式的不同而定),预紧皮带或联轴节,
3.检查主轴编码器的参数设置,如MD31020 ENC_RESOL [n]: - 每转的编码器脉冲数,
4.如机械传动正常,可以将Simodrive 611d的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验,看故障是否发生转移,
以上说明可以助力楼主解决问题,祝楼主好运!
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