加热器控制

楼主说的第一种方式对调温精度不高的设备，是可以的，这个方案投资少。第二种方案控制精度高，但投入高。
1．原理简介可控硅电力控制器的基本原理是通过控制信号输入，去控制串在主回路中的可控硅（晶闸管）模组，改变主回路中电压的导通与关断，由此达到调节电压或功率的目的。控制器一般是由控制板加上主机（主回路）组成。可控硅电力控制器又可分为调压器和调功器探用相位控制模式的可控硅电力控制器可叫做调压器，由于触发控制回路采用了专用集成电路器件，明显提高了该调压器的稳定性和可靠性。具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、控制灵活、调节平滑、三相对称性好、操作维修方便等一系列优点。克服了原可控硅调压器对电网冲击大，使用调节精度差的缺点。它可以方便地调节电压有效值，可用于电炉温度控制，灯光调节，综观国内外可控硅电力控制器产品，控制模式无非就是两种：相位控制和零位控制（分配式零位控制、时间比例零控制）。
2.相位控制：作用于每一个交流正弦波，改变正弦波每个正半波和负半波的导通角来控制电压的大小，进而可以调节输出电压和功率的大小。零位控制：在设定的周期Tc内，Tc通常为一秒，触发信号使主回路接通几个周波（几个完整的正弦波），再断开几个周波（几个完全的正弦波），改变晶闸管在设定周期内的通断时间比例，以调节负载上交流电的平均功率，即可达到调节负载功率的目的。根据输出电压分布的不同，零位控制又分为分配式零位控制，既在Tc周期内根据输出百分比平均分布周波；时间比例零位控制则在Tc周期内根据输出百分比连续接通几个周波，然后在Tc周期剩余的时间内连续关掉几个周波。

参考资料：里面有详细介绍PID程序编写。

PID调节的详细说明 
http://wenku.baidu.com/view/a4ce9300b52acfc789ebc90c.html

还可以参考:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTE5NzI4NzA4.html

http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-1-stu.asp

http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-2-stu.asp 

S7-200 PLC有自整定功能，请您参考下列链接对应的文档：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0136.chm