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楼主可以参考以下:
1、《SINUMERIK 810D840D编程手册》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449641&uk=1275080845
2、《SINUMERIK 810D840D高级编程手册》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449642&uk=1275080845
3、《SINUMERIK 810D840D简明调试指南》
http://ishare.iask.sina.com.cn/download/explain.php?fileid=12685889
4、《西门子数控系统840D调试编程和维修概要》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449640&uk=1275080845
5、《Sinumerik 810D_840D_840Di 铣削和车削入门手册(中)》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449639&uk=1275080845
更详细的、最权威的资料资料在西门子发行的DOConCD里面。PLC、数控系统、包括伺服介绍的很详细,
DOConCD的下载地址:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=667356&s_id=0&num=12#anch
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=56455&cid=1044
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运!
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