840DSL 带光栅尺回零不准

(1)首先确认31010和34310参数是否正确，像你上面说的31010[1]=0.004,肯定不对的，请确认LS107C光栅尺参数
（2）在调试距离码时如下光栅尺参数需要设置
 MD31010，MD34060，MD34200，MD34300，MD34310
P424直线尺零脉冲间距
P407 直线尺栅距 
 对于P400参数请查看S120参数手册，了解每个地址的含义后在设置
以下是在调LB382C时设置的

p400[1]=2112      Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R distance-coded
p404[1]=10C011H   Encoder configuration effective
p404[1].0=   1   Linear encoder
p404[1].4=  1     Track A/B sinus
p404[1].14= 1     Distance-coded zero mark
p404[1].15= 1    Commutation with zero mark
p404[1].20= 1     Voltage level 5 V
p407[1]=  40000  Linear encoder grid division
p424[1]= 80      Encoder, linear zero mark distance
请将LS107C带距离码的光栅尺参数查准在设置