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楼主说的完全正确,840Dsl的NCU的X122、X132上就有快速I/O,经出厂设置、拓扑识别后,系统自动为NCU的X122和X132分配快速I/O功能。
其中控制端子X122、X132的1、2、3、 4、7、8可以定义为输入,而7、8、10、11端子既可以定义成输入,也可以定义成输出。CU参数P0728设置端子的输入、输出方式。
举例说明控制端子X122的定义:
端子 功能 端子定义 信号源/目标
1 输入 带DRIVE-CLiQ接口的电源模块的 ON/OFF1 CU: R722.0 电源模块P840
不带DRIVE-CLiQ接口的电源模块的硬件就绪 SLM: X21.1 SERVO P864
10 输出 NC快速输出3($A_OUT[3]) CU: P0740 CU: R2091.2
输入(默认) BERO1 CU: R722.10 ERVOP495=2
控制端子X132的定义
端子 功能 端子定义 信号源/目标备注
1 输入 NC快速输入1($A_IN[1]) CU: R722.4 CU: P2082[0]
2 输入 NC快速输入2($A_IN[2]) CU: R722.5 CU: P2082[1]
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楼主还可以参考 《SINUMERIK 840D solution line简明调试手册 2012 》 介绍的更为详细。
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