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主从控制出现主电机、从电机电流差别较大的情况。
目前设备又正常了，感觉有点诡异。
分就给最先回答的大侠了，非常感谢回复的大侠。
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电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手
册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -
peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作
同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，
主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状
态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，
需把从动装置上的端子34 ，37 和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082 不能设置成
3 ， 或把从动装置主电源断掉。
建议：1、监控主从两台给定值是否一致。
2、监控是否高速段。
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