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参考：专家置评
如果是闭环调速系统，那么在稳态下检查速度环的给定和反馈，看看是否一致？如果一致那就需要检查给定了，看看是不是有限幅；如果不一致，速度调节器该饱和了，看看速度环的输出和电流环的输入是否一致，如果不一致，检查一下中间哪里限幅了？
另外，电机最高转速是多少，是不是已经工作在弱磁区了，检查最小励磁电流的设置，比较一下实际励磁电流，看是不是已经到了最小值？
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