找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回
答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
问题
取消精华
首页精华问答
取消推荐
高端用户推荐
申请置评
已申请置评
修改
修改标签
添加标签
官方认证
取消官方认证
修改标签
添加标签
转移分类
删除
{{itemCategory}}
扫码小程序：
一键登录查看全部问答
收藏({{answerDetail.Q_FavoriteCounts}})
钻石用户推荐最佳答案
版主推荐答案
最佳答案
专家建议
取消最佳答案
修改
你这个属于软连接，个人觉得两台都用速度环转，然后将两台力矩比较，补偿到速度给定中，也就是力矩大的速度慢点，力矩小的速度适当快点。这个必须得慢慢调试，效果会好但是调试难度比较大。至于你的减速机不一样，那你如果速度给定一样的话，你的参考速度P352得按照你的减速比是不是进行修改？否则你电机转速一样，减速机出去不一样，负载肯定不平衡。最后达到的效果应该是，经过减速机以后速度是一样的。
至于主从方式还有一种方式就是从机本身速度环调节只用P调节，积分分量采用主机的积分分量，因为输出的力大部分都是积分分量,而P调节可以微调一下装置之间的不平衡。或许在你这种应用中好使。参数都在功能图360.
讲解视频
一分钟，西门子工程师带你解析本题
等您来回答
换一换
{{item.CoinValue}}西币
{{item.VisitNum}}人想问
本版相关问题
换一换
找答案微信小程序
提问
搜索
西门子商城
西门子中国
无满意答案关闭
待解决
本版热门问题
{{item.ReadCount}}人关注
向您推荐
{{item.VisitNum}}人关注
