求基于840D系统的主轴自动与手动换挡PLC程序

楼主的问题非常好，对于学习西门子840D数控系统主轴换挡，具有重要意义，我曾编写过一个主轴换挡程序，调试成功，这里先简要说明一下主轴换挡主要接口信号与参数的含义，再发去主轴换挡plc程序，供楼主参考：
1.
DB3*.DBX   18.5 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX......以此类推，具体结合实际），信号流向是到达主轴的信号（PLC → NCK），表示主轴换挡的振荡速度，由指令M41、42 执行，
2.DB3*.DBX   82.3，齿轮级需要改变，由指令M41、42 产生，注意和上面的DB3*.DBX   18.5含义不同，DB3*.DBX   82.3，表示齿轮级需要改变，即换挡指令输出，
而DB3*.DBX   18.5则注重于主轴换挡的实际振荡速度，当系统检测到的实际振荡速度与参数（MD 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO）设定的速度一致时，该信号置“1”，
3.DB3*.DBX   16.0、DB3*.DBX   16.1、  DB3*.DBX   16.2，这三个信号表示实际齿轮级A、B、C，
4.DB3*.DBX   16.3，齿轮级已改变，
5.DB3*.DBX   82.0，DB3*.DBX   82.1，DB3*.DBX   82.2, 这三个信号表示齿轮级A、B、C的设定值，由主轴档位参数设定，
换挡参数：
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE - 可以进行齿轮箱换档
MD35100 SPIND_MAX_VELO_LIMIT-最大主轴转速
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO-齿轮箱换档的最大转速
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO-齿轮箱换档的最小转速
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT-变速档的最大转速
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT-变速档的最小转速
MD35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO-摆动速度
MD35410 SPIND_OSCILL_ACCEL-摆动时加速度
MD35430 SPIND_OSCILL_START_DIR-摆动时启动方向正方向或反方向
而摆动运行时正、逆方向的摆动时间通过下面的机床数据设定：
 M3方向的摆动时间(以下称为t1)
MD35440： SPIND_OSCILL_TIME_CW
 M4 方向的摆动时间(以下称为t2)
MD35450： SPIND_OSCILL_TIME_CCW，

对于以上信号需要仔细揣摩，实际应用时，可在程序中加入高、低档位检测信号，进行切换。
以上说明可以助力楼主对问题理解。祝楼主好运！