关于840D系统的双电机驱动问题

西门子840D规定在主从动轴内的slave轴只带有速度环的控制，起到力矩补偿的作用，即跟随功能作用。一般不做精密的位置控制。主动轴-master，从动轴-slavede的设定，按照以下机床参数，
其中主动轴：
MD 37100：GANTRY-AXIS-TYPE=1
    37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0 
       37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm 
       37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm 
       37140:GANTRY-BREAK-UP=0
从动轴：
  MD 37100：GANTRY-AXIS-TYPE=11
         37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0 
         37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm 
         37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm 
         37140:GANTRY-BREAK-UP=0
注意:
(1).具体调整时，WARNING ERROR，REF数据应遵循逐步增大的原则，即WARININ<ERROR<REF， 
(2).在调整后可加入适当的数值，WARNING不应再为0(为0不报警).
(3).先不要急着将37110调太大，一般先设成0，等参考点调好，机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。（
(4).回参考点的参数必须设置为一样。
PLC程序，要用以下接口信号
DB3*…DBX29.4
DB 3*, ... DBX29.5
DB3*…DBX101.5
DB 3*, ... DBX101.2
DB 3*, ... DBX101.3
具体可以参考西门子发行的DOCONCD文件包，打开后，在Documents目录下的“SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manufacture /Service/ “ 子目录下的SINUMERIK 840D sl/840D/840Di
SINUMERIK 810D  Special Functions (Part 3)（版本 04.2006 Edition）章节，对主从轴功能介绍的很详细，

以上说明可以助力楼主对主动轴、从动轴的理解，祝楼主好运！