通过百度网盘分享的文件：6ES7515-2FN03-0AB0_V313.zip链接：https://pan.baidu.com/s/1F2ew0gqHfrXvfnNbxG14Gg 提取码：kb4j</P><P>通过百度网盘分享的文件：6ES7515-2FN03-0AB0_V404.ZIP链接：https://pan.baidu.com/s/18S9pO_skLaRExZRHY22fIg 提取码：kb4j</P><P&gt

FC21在换刀PLC中的妙用 我们经常在高人编的PLC换刀程序中看到如下程序，新手小白对此是一脸蒙，不知所云，也痛快的放弃了，其实这段程序才是换刀程序的精华所在，只要你理解了它所代表的意义，你对换刀理解了大半。你至少成了半个高手了。 CALL FC21 Enable :=True Funct :=B#16#4 S7Var :=P#DB72.DBX24.0 WORD 4 IVAR1 :=100 IVAR2 :=-1 Error :=#Error

1515-2PN + IRT + 报文105（DSC）+ PositioningAxis 为“中央控制”，工艺对象 DB 的 Position/Velocity 只读，不可像 FB284 那样在线任意改。实时变设定点只有两条路：MC_MoveSuperimposed 叠加相对位移或速度；MC

这种驱动器这么多接口具体怎么安排接什么设备，谁是上下级关系。可以在调试软件里定义吗？

在1200的工艺对象中，有个模拟量驱动接口，能否应用这个接口控制伺服液压阀，实现对液压缸的闭环控制？如何正确的组态工艺对象？

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如何显示下图的调用关系图

1.伺服轴采用报文111 Epos控制方式，优点占用CPU资源少，缺点是组态及编程(尤其是位置，速度参数转换需要使用公式)有点费事2.伺服轴采用报文3 工艺对象控制方式，优点编程简单，位置，速度参数不用转换。缺点是工艺轴占CPU资源比较多，需选配高配置CPU。如果工艺中没有同步控制，只是简单的速度，位置定位，还是选择EPOS比较有性价比。如果不差钱，可以使用报文3甚至是报文105工艺轴, 想这么多的轴，用111肯定更好点，编程简单。, 这么多轴就不要用工艺对象了，用EPOS比较好, 现20个伺服控制，做工艺对象，

西门子V21与仿真软件安装详细指南https://baijiahao.baidu.com/s?id=1851058897145541803&wfr=spider&for=pc安装步骤大差不差！, 按照指引安装就行啊, 基本上都是自动安装呀, 在不报错的情况下 点 下一步 同意 下一步 ......直到弹出finish窗口, 基本上都是下一步下

这款变频器不支持使用Starter或Startdrive软件调试的，没有USB接口，可以通过SINAMICS G120 智能连接模块，使用Wi-Fi连接。&lt

安装V90 PN V2.0的HSP硬件支持包后，105报文会自动出现，无需单独安装。配置文件在哪？是不是地址给的有误，反正你之前可能下载的是文档而不是HSP安装包。真正的配置文件是HSP0185 SINAMICS V90 PN V2.0，需要从西门子官网下载可执行的安装程序（.exe格式），不是PDF。2. 105报文来源105报文（标准位置控制报文）包含在V90&