安装V90 PN V2.0的HSP硬件支持包后，105报文会自动出现，无需单独安装。配置文件在哪？是不是地址给的有误，反正你之前可能下载的是文档而不是HSP安装包。真正的配置文件是HSP0185 SINAMICS V90 PN V2.0，需要从西门子官网下载可执行的安装程序（.exe格式），不是PDF。2. 105报文来源105报文（标准位置控制报文）包含在V90&

这款变频器不支持使用Starter或Startdrive软件调试的，没有USB接口，可以通过SINAMICS G120 智能连接模块，使用Wi-Fi连接。&lt

S7-200 Smart软件监视时，显示梯形图的逻辑结果是直接读出来的还是软件经过计算显示出来的？ 临时变量是不是不对外开放，还是西门子自己的编程软件可以读出来？但局部变量的结果编程软件却可以显示出来，还有一些逻辑，例如下面的第一行条件成立，第一行输出的M0.2为1，但第二行条件不满足，也能正确显示出M0.2为0，不知道这个能正确显示是不是编程软件自己算的还是怎么的，因为通信只在PLC扫描结束后才进行，但第一行和第二行的扫描显然是在一个周期内的 图片中的程序不在监控状态，但很容易挂到PLC上测试

不是说X2接口的PROFINET IO通信会中断运动控制的组织块，OB91或者OB92，

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故障现象：转台通信故障 处理过程：1.A轴出现以上报警我们第一时间是换A轴的反馈线，但是没能解决问题，之前是偶尔出现，差不多1个月一次。现在是故障消除不了，因为设备在广东，来去费用得好几千元，只能指导客户查故障。 2. 客户自已换电机一套，故障还是不能解决。 3.让换一根拓扑线，故障还在。 4.因为机器还在保内，我们联系西家做了服务，带了个双轴驱器到现场换了，故障还是不能解决。 5.西家换了个人到现场服务，并咨询我设备拓扑连线，我告知B和U轴目前是拆除状态，P145和驱动器P105是禁用状态 。

我们两台机器（一台是2007年制造的，一台是2015年制造的）上分别用了1FK7105-5AF71-1UA0和1FK7105-2AF71-1UA0伺服电机。问题：这两种型号有何区别？可以通用吗？

可以。你找2个西门子DP插头（带编程口的DP插头），插入同一个触摸屏DP口上，然后，将2个DP插头分别连接到2个plc的接口中。都可以，mpi或者

找到9.1的，这是V10的内容都差不多可以参考一下。https://support.industry.siemens.com/cs/document/92344632/sample-application-for-simatic-batch-com-api?dti=0&lc=en-WW, 文档, 已阅，最佳答案正确

无意间，我发现了一个系统的电器柜里，控制器，电源，都各是一个风格。如图示： 左边整流回馈的电源是国产货；中间是G120（SINAMICS系列），右边是西家传动上一代的通用传动控制，MM440。我去，怎么会和平共处一个系统里了？它们相互依存，互不干涉，团结协作于一个控制系统？ 这是一个旧设备改造的项目。在国内的自动化与应用市场内卷状态下，能省就省，能再利用就再利用。目的就是实现项目的性价比和利益最大化。