6SE70 速度给定为50%，转矩附加给5%（P506=K0087 ,P505=5,）系统将怎么运行？ 我的理解是， 电机在50%速度给定下稳定运行，当突加5%的转矩时，电机转速有所上升，编码

问题挺有意思。为什么要给附加转矩呢？你那个分析，5%的转矩附加给定是有极性的。与速调输出的极性一直？还是相反呢？如果一致，那要看这5%是不是比速调的输出小，如果小，分析是对的，否则就不是那回事了。

是和速调输出一致的，给附加转矩是为了做电流阶跃响应。 如果5%比速调输出大的话会出现什么情况呢？飞车？

我倾向于你顶楼的分析，毕竟你这个系统还是速度闭环，想飞车也不容易。

加附加转矩是做负载扰动响应。估计做电流响应效果不好，你刚加上附加转矩速调就把这个扰动转矩调回来了，一般调节时间就100ms，最终看到的电流给定就不是一个阶越信号。

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这样做的结果会引起速度的震荡，不稳定。而且电流也是震荡的。就是因为速度环是闭环的，而电流附加值比实际的负载大，内环的不平衡导致外环的震荡。

核心问题貌似就是电力拖动的闭环调速问题，速度环终归是外环，归根结底，还要看电流环的叠加

我看到我们一台6SE70变频器的转矩给定时发现：先是将一个变量通过DP送给了P256，然后求反后又送给了P257。查手册我发现P256是“速度调节器转矩的上限值”，而P257是“速度调节器转矩

呵呵，提的好，哪位高手回答一下了

老生常谈。还是先到《网上课堂》的mm4中补补初级知识，关于变频器的转矩控制方法，再来看这个问题，迎刃而解。