看你自己喜欢那种通讯方式，PN通讯速度快，编程简单，但是需要而且机器人那边增加PN通讯硬件。modbus tcp通讯是标准，两边都支持，但是通讯

参考资料：<BR>见《S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯》下载：<BR>http://bbs.ca800.com/html

;br />TCP通讯块FC50，上升沿触发可以用10毫秒吗？这样10毫秒触发一次是不是提高通讯速度？答： TCP的通讯快，上升沿每触发的一次，就会执行发送数据的指令。

现在有个PA流量计挂在DP网，通过DP/PA模块接入315-2DP下，网速设43kbps。原来的数据是通过读取PIDxxx这样的方式，数据刷新要3、400毫秒。但现在需要提高数据刷新速度，请问

g120读取转速时正转可以读取到0-16384的数，但反转时读取到的貌似是49152-65535，而且转速越慢数据越大。我想做一个效果就是正反转速度都能显示，现在反转根本做不了了，只能显示正转速度

通讯 速度 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

是用通讯控制变频器吗，如果用通讯很简单


 
 
 如果能启动没有速度反馈，只能是参数或者读取位置错误了。
 参考实例教程
 
 http://www.ad.siemens.com.cn

以太网通讯200个字节是200smart最大值（一个get或者put指令的应用），如果需要多一些的数据通讯，可以使用多个get/put指令，最多允许24个get或者put指令的应用，原则上讲按这些配置是不影响程序的正常运行的。

1、我认为转矩控制应该看电流、速度 转矩相关的，不是单独的一张功能图的2、根据你变频器的主给定值的设定，住给定值是转矩那就是转矩了啊<br /&gt

用ktp900触摸屏与1200通讯，通讯的数据如果以DB块的形式传递会不会比用MW或bool型IO点效率更高呢？ （因为很久以前用wincc的时候，就是用MW或IO，但是Wincc无论