采用被动寻参方式，每圈校准， 也是没必要选多圈绝对值，这么大的减速比也是很难选2的N次方整数比的减速机的，要么128要么就256了

模态旋转轴的短路径绝对定位功能失去了，这也是有问题的。 该例子，对与减速比不是1：1的解决方案是 1)选用了单圈绝对值编码器， 2）将轴类型设置为直线模态轴， 3）采用LU的量纲 4）减速比设置为1：7，模态范围设置为360

我跟你一样的情况，多圈编码器4096，怎样才能做成整数，你有解决吗

角度 / 360目标角度归一化值 = 目标角度 / 360<br

S200伺服，多圈绝对值编码器，电机侧180圈，负载侧1圈，模数补偿取模范围360°，校准编码器时失败， F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配 。 导致

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引用转载同样帖子回答。 S200EPOS模态轴配置(S200报F7442)： https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1938597_172_0_0.html#anch

我的位置单位和速度单位要改为LU吗

对于模态轴0-360°，0°就相当于是360°，考虑用相对定位。也可以考虑将模态轴范围设置为0-720°，只定位0°和360°就没问题，超过360°的实

><span style="font-size: 18px;">&gt;200 &lt;=360度区间，速度3</span></p><p><span style="font-size: 18px

楼主好，请问最后实现了吗，我遇到了同样的问题