为了帮助您更好地掌握西门子SINAMICS S200系列驱动器的各项功能与应用，我们特别整理了一系列高质量的在线视频教程。无论您是初学者还是有一定经验的工程师，这些视频都将为您提供宝贵的学习资源和实战指导。请直接点击进入学习1847视频：------伺服系统中常见专有名词介绍------《伺服系统的介绍及组成》《伺服系统的控制原理》《伺服系统的常见控制方式》《伺服系统中常见专有名词介绍》------跟我学SINAMICS S200之产品及功能介绍------《跟我学SINAMICS S200之系统概述》《跟我学SINAMICS S200之产品硬件介绍(驱动器)》《跟我学SINAMICS S200之产品硬件介绍(电机及连接电缆)》《跟我学SINAMICS S200之产品硬件介绍(外围设备可选组件)》《跟我学SINAMICS S200之控制功能, 手册及常用工具软件》《跟我学SINAMICS S200之安全与信息安全》《跟我学SINAMICS S200之调试工具》《跟我学SINAMICS S200之系统集成》《跟我学SINAMICS S200之客户收益》《跟我学SINAMICS S200之...
SINAMICS S200新固件V6.4作为一款高度集成、性能卓越的单轴AC/AC伺服驱动系统，专为现代工业自动化需求设计。为了帮助大家全面深入地了解这款新产品，我们特别发起此次“先机在握，探秘西门子新品技术宝藏”活动。现在，诚邀您从以下关键方面分享或查找相关资料，并跟帖回复：产品特性、系统配置、参数设置、使用操作，安装调试，故障诊断等信息来源包括但不限于西门子相关网站，如1847工业学习平台、西门子工业下载中心、西门子SiePortal、西门子中国网站及公众号、西门子官方工业商城及小程序、发现工业小程序、工业服务小程序等。参与奖励：基础奖励：凡参与本次活动，跟帖回复相关产品信息的用户，将获得当天发帖回帖西币的3倍奖励！额外奖励：活动结束时，若您的单条跟帖获得“有帮助”数量超过20次，还将额外获得50西币奖励！活动时间：2025年3月10日——31日遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）中国加速2.0！西门子智能制造产品发布会，定档3月25日14:00-17:00点击此处，立刻注册，锁定直播间！快来...
在运动控制的世界里，用户常常会面临一些棘手的问题：复杂的系统集成、高昂的成本、难于掌握的组件选型……这些问题让许多有志于自动化升级的企业望而却步。别担心，SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件来帮忙，让这些问题迎刃而解。查看详情 打开SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件，就像打开了一个宝箱，里面藏着运控新手需要的必备设备：① SINAMICS S200伺服驱动器 6SL5510-1BB10-4AF0② SIMOTICS S-1FL2伺服电机 1FL2103-4AG01-1SC0③ Motion Connect电缆 6FX3502-7CD01-1AD0④ I/O电缆 6SL5562-1XX00-0AC0套件在手，玩转运控SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件通过软件与硬件的协同，为您提供面向未来的数字化驱动解决方案。不论是反应力、精度、爆发力以及速度，SINAMICS S200伺服驱动系统素质过硬，战斗力超群，称其为运动控制界的“全能战神”当之无愧。SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件目前已在西门子官方工业商城新鲜上架！特惠价格，一码搞定SINAMIC...
如下图，使用1518+S200+工艺对象+102报文，加速的时候会超过目标速度很多，然后降回目标速度。这个现象在使用1215c+V90+SinaPos+111报文的时候没发生过。想了解下如何优化这个加速超过目标速度很多问题？或者说调整工艺对象的哪些配置能优化这个问题？大佬们给点提示，谢谢~2025年07月07日164011 更新：用plc的trace功能抓了，工艺对象中的速度设定值跟速度实际值，结果如上图，加速度设的200mm/s^2,速度设的200mm/s. 图中实际速度的红线跟设定的绿线不一致(实际加速度只有133mm/s^2左右)。经过测试发现加速度设置超过133mm/s^2就会有超速问题，所以我想这个型号的电机加速度最高是不是差不都就是133mm/s^2。如果是这样的话，那我要怎么通过相关的参数来计算这个实际最大加速度？请大佬们给点提示，谢谢~伺服订货号：6SL5510-1BE10-8AF0电机订货号：1FL2304-4AF01-1HB0机械参数：减速比9.47，丝杠螺距：189.35mm电机具体参数：
懵懂无知的小白第一次玩S200怎么解决这个问题，求大神解答， 空程序 什么都没有，组态都没成
故障出现原因：对6.3版本S200进行了6.4 HF1 固件的BIOS升级和固件升级硬件目录中拖出的6.4 HF1 固件版本S200设备，离线修改报文后，下载到伺服报错。因此只能选择通过在线访问的上载设备来下载。（经过在线检查固件版本显示6.4 HF1）故障细节：在线上传的S200在工艺对象中如果勾选上与驱动数值进行数据交换和与编码器进行数据交换的在线选项的情况下，工艺对象诊断界面显示适配错误，且显示编码器错误。只能通过取消勾选并手动分配编码器参数进行工艺控制。通过MC_HOME MODE=7校准后，不动作电机的情况下重新上电位置参数正确，动作电机后重新上电则位置丢失。在线伺服监视 滑动因数 G1_XIST1=11 滑动因数 G1_XIST2=9目前的处理方法：通过SD卡对所有S200伺服恢复出厂设置，并通过博途添加S200设备。在工艺对象中勾选驱动数值进行数据交换和与编码器进行数据交换的在线选项。故障疑问：S200手册中显示多圈编码器参数应该选择：滑动因数 G1_XIST1=11 滑动因数 G1_XIST2=0然而通过PLC在线监视工艺对象，发现可以运行且绝对值校准断电没有丢失（目前...
S200采用StartDriver调试 有以下问题：1.采用位置模式 走111报文 是否可以采用Sina_Pos功能块？2.StartDriver下面-应用设置里面想要设置回原模式，如下图，三种方式都是什么意思？我以前调伺服有靠碰撞找原点的 有把当前位置设置成原点的 还有接原点开关的 这里的都是什么方式
请问大家是如何判断轴状态的。如通过轴实际速度值判断轴是不是停止状态，但就算轴停止了，实际速度值依然不是完全等于0的，大家是通过设置一个区间去判断还是有别的什么更好方式呢？望指教。
西门子微信公众号看到的，论坛没有我分享一下，同时自己作为资料保存1.文件、手册这里下载产品操作手册SINAMICS S200 PROFINET/SIMOTICS S-1FL2操作说明https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109971878/zhSINAMICS S200 脉冲序列/SIMOTICS S-1FL2操作说明https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109971920/zh产品样本D 37.1-伺服驱动系统 SINAMICS S200https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109823562/zh产品宣传册https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17676.html固件下载V6.3 HF6为可获取的最新固件版本，详询西门子业务人员https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/vie...
S200 Basic PN 型号 6SL5610-1BB10-4AFx 固件版本 6.3 HF7 支持epos 报文112控制吗? 我用博图V20的starter 在线快速调试到报文选择哪里无法选择报文112.也没有报文111, 之前步骤已经选择了位置环在驱动器的选项.请各位大佬帮忙看下.
S200，用脉冲轴的时候很平滑，改用PN轴后，出现较大速度波动，速度环增益太大，还是其他原因？
哪位大神有1FL2310-6AC11-1MB0型式实验说明书或者合格证，
我是用200smart和伺服s200pn通讯，选的是111报文，但是一直显示接通禁止，我去r66看了一下，是不是要r46的全部信号都为0才可以接触接通禁止这个状态。但是里面的缺少转速设定值使能和缺少转速控制器使能没找到是在哪里改变值，所以想求助一下各位大佬
S200伺服，多圈绝对值编码器，电机侧180圈，负载侧1圈，模数补偿取模范围360°，校准编码器时失败，F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配 。导致每次断电后位置丢失。请大神指教。谢谢！
S200伺服驱动器上电使能后 面板上直接显示1和0来回跳动 面板上两个绿色LED一直闪烁 可以正常JOG 请问下这个怎么解决
smart 200 V3.0 伺服当前的位置怎么读取呢
但是我组态的版本和实际驱动器的版本都是6.3
案例：S200备份与恢复 SDcard1、 准备一张容量不超过32GB的空白SD卡；2、 在驱动器断电状态下将SD卡插入驱动器中，接通驱动器；3、 关闭驱动器，从驱动器中取出SD卡。此时SD卡中会存在一个名为USER的文件夹，包含此驱动器的备份信息。使用SD卡恢复驱动数据的前提条件： 目标机器的应用、驱动器和电机与在SD卡中生成备份文件的机器都是相同的。恢复数据的操作步骤：1、关闭驱动器，将含有USER文件夹的SD卡插入驱动器中。2、接通驱动器并等待，直至启动结束，此时RDY-LED 绿色常亮。驱动器在启动过程中接收 SD 卡的设置，包含管理员密码。3、关闭驱动器，取出SD卡。4、重新启动驱动器。
案例：S200PN 的Trace推荐通道--AP- S200PN使用TO-IRT通讯时推荐trace通道 r62: 已滤波的转速设定值r63:已滤波的转速实际值r1196[1]: DSC位置设定值r479[0]: 诊断编码器位置实际值r79[0]: 总转矩设定值r80: 总转矩实际值- S200PN 使用EPOS-RT通讯时推荐trace通道 r62: 已滤波的转速设定值r63:已滤波的转速实际值r2556:LR设定值滤波后的位置设定值r2521[0]: LR位置实际值r79[0]: 总转矩设定值r80: 总转矩实际值- 使用S200PTI驱动器时 推荐的trace通道 R29288: 滤波后的脉冲设定值r479[0]*: 诊断编码器位置实际值 Gn_XIST1，电机编码器（实际值）r479[1]**: 诊断编码器位置实际值 Gn_XIST1，编码器 2（接受到的脉冲数）r29182: FPC 总转速设定值;r61[0]: 未滤波的转速实际值;r79[0]: 总转矩设定值;r80: 总转矩实际值.r29187: 位置跟随误差备注：*实际位置可能与 r479[0] 相反，此时使用trac...
案例：S200做扭矩限幅注意事项(收放卷等)1.本文主要针对FSD尺寸的驱动器(3.5kw/5kw/7kw)，由于该尺寸的驱动器电流较大，建议按照采用以下设定2.p290改为13.驱动器的扭矩上下限根据实际情况修改，正常的收放卷应用对于扭矩限幅的数值也不会很大，所以可以对扭矩生效值进行限制，以7kw为例P1520的默认值是94.95NM，P1521的默认值是-94.95NM建议修改为94.95*60%=56.97NM，如果实际过程中需要更大的扭矩，再酌情修改即可
伺服S210 电机1FK2205-2AF0 1-1MA0开机没报警，手拧动电机就报警F17，是什么问题？编码器和伺服通讯正常的
我填100也可以填10000也可以 这不是瞎扯淡吗? LU不就是丝杆的一圈的齿数吗?你非要我填这个齿,我哪儿知道填多少合适?你要也是要编码器的分辨率呀?你让我蒙着填个数儿根本没道理
在博图上S200 通过GSD 文件配置成111报文，但是驱动上用网络服务器调试时监控报文是105，报文不能改，翻遍了可调参数也没找到选择速度或是位置模式的参数。
S200伺服能同时和两台1200PLC走PN总线吗？一台1200负责实时采集伺服位置，一台1200控制伺服走位置，用3号报文和111报文都可以，有没有相关的具体方案！
案例：S200工艺对象回零方法对于版本在V3.0以下的PLC，对应的工艺对象版本在V6.0及以下，主动回零的配置方法为：编码器配置成增量，MC_Home使用模式3执行回零。注意，这种情况下驱动器断电，位置是不保持的。S200默认编码器配置为循环绝对，此时无法主动回零，MC_HOME使用模式7校准。这种情况下驱动器断电，位置是保持的。对于版本在V3.0以上的PLC，对应的工艺对象版本为V7.0及以上，主动回零的配置方法为：编码器配置为循环绝对编码器，MC_HOME使用模式3执行回零。注意，这种情况下驱动器断电，位置是不保持的。MC_HOME使用模式7可以执行编码器校准，这种情况下驱动器断电，位置是保持的。如果需要实现主动回零+编码器校准，使用MC-HOME指令的模式3执行完之后，再执行模式7即可。
分享
技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
绫
勿在浮沙筑高台
JackFan
MengWH
凹凸曼打小怪兽
jfnbl
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
