回复补充：根据S200安全逻辑，S OFF状态因STO功能激活所致。你提供的Web截图显示无外部安全设备连接，故大概率是X131端子右上角STO短接片未装（该短

大家怎么编程的？ 一个子程序当不调用的时候输出点会保持在最后一个状态，但是例如手动子程序，不调用的时候希望所有都回到off状态。 有没有最理想的编程方法？ 先从1个点聊，然后

尽量少用线圈，使用SET和reset指令代替线圈指令。

调用，代表赋值，但不代表会改变状态，无法通过自身状态是否改变判断调用与否。 比如，为调试程序，一般会增加额外调试信息。 以此为参考，可以增加额外的信息，协助判断是否调用，类似通讯中的心跳包。

作为在论坛混迹多年的”老鸟“提出这样的问题还是让人有些意外的，提出这个问题有一个隐含的前提条件，即子程序是有条件（这个条件不是Always_ON的SM0.0)调用，就会出现子程序调用时输出状态会在子程序不再调用时保持”冻结“。 解决办法有几种，最推荐的一种就是”在PLC全运行周期保持子程序持续在线被调用“，通俗地说就是，只要PLC一运行，就让子程序随之被保持调用，直到PLC停止运行。 笨方法就是，在主程序中在有条件非持续（PLC运行周期）调用的子程序附近对被”冻结“的状态进行RST复位操作，这种方法有违”创建中央控制点“的编程战术规范，会附带”双线圈“问题，虽然有人认为”双线圈“不是问

OFF 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

使用博途做了个”拖尾“处理的小例子演示了一下，如图

这个不严谨的例子说明问题足够了

OKOK。一个发表了。看到你用not调用就明白了。我相信你无论单点或者连续多点都是用这个想法的了。

我是用调用条件的上升沿或者是下降沿，对失去调用的子程序内部的变量，用R指令进行复位。 别的办法，还真没想到。 只是告诉自己，尽量不要使用条件调用，用SM0.0调用子程序。虽然条件调用可以节约扫描周期，但是复位程序，的确让人头疼。 估计芳季老师会有更好的办法，期待中。。。

@芳季 我一直使用的是这种方式。 使用NOT只是让一体两面的二元对立更明显，更方便说明问题罢了。 NOT的替换方案还有使用沿脉冲触发系列RST操作，RST操作可以采用面条式逐点或者批量块/区的传递/填充指令处理，这要看你地址分配是否连续了，甚至也可以使用逻辑运算指令AND/OR/XOR/NOT来实现。 至于你想要的答案到底是怎样的，或者说你心中已经有了答案，只是来卖个关子，那只有你自己清楚了。 ------------此处需要割一刀------------ 至于你前面子程序参数地址”自动分配“的帖子，不幸翻到你几年前的帖子也提过这个东西，看来弯路还是没绕过去，说几名闲话：