可通过以下方式撤销脉冲使能或脉冲禁用： ● 驱动：通过端子 EP（使能脉冲） ； ● NC/PLC 接口信号：DB31, ... DBX21.7（“脉冲使能”）； 通过以下机床数据可以设置固定挡块处的特性： MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL，位 0 和位 1（对“运行到固定挡块”功能的 顺序控制）； 值=0；挡块上脉冲禁用时的特性；0 “运行到固定挡块”功能终止；1 “运行到固定挡块”功能中断，即驱动不再运转。 值=1；挡块上脉冲使能时的特性； 0 转矩跳到最大转矩；1 通过以下机床数据中设定的时间线性启用转矩： MD37012 $MA_FIXE

是因为执行一次后，进入STOP了。

承接上一贴： 紧功能和“预读”功能的表现方式如下： 夹紧功能：“在最佳时间松开夹具” (MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<轴>] = 'B011') 由于只能对激活了连续轨迹控制运行的程序段提前设置运行指令，因此，该功能不再有 效。输出以下示例程序的程序段 N320 中的 M 功能 M82 会生成一个运行停止指令，进 而中断连续轨迹控制运行。 由于通过 N320 停止无论如何都会发生，因此无需“预先”停止在 N410 上。 夹紧功能：“自动停止以设置夹具” (MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<轴>] = 'B100') 在不

转速设定值由以下部分组成： 位置控制器的转速设定值； 前馈控制的转速设定值部分（只在激活的前馈控制中）； 偏差补偿（只在带模拟设定值接口的驱动中）； 转速设定值监控通过限制调节值或输出值（模拟设定值接口上的 10 V 电压或数字量驱动上 的额定转速）来确保不超过驱动的物理限制。 MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT（最大转速设定值）； 转速设定值监控的延迟时间： 可通过设置一个延迟时间来确保转速限制在任何情况下都不会导致故障响应： MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME（转速设定值监控的延迟时间） 只有在要求转速限制大于设置的时间时才会触发

实际速度监控检查的是进给轴/主轴的当前实际速度未超过设置的阈值。 MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT（速度监控阈值）； 该阈值应位于设置的最大速度的 10-15% 以上： 进给轴： MD32000 $MA_ MAX_AX_VELO（最大进给轴速度）； 主轴： MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]（齿轮级的最大转速）； 采用该设置后，通常情况下转速就不会超过速度监控的阈值（例外情况：驱动故障）。 激活：一旦主动测量系统提供了有效的实际值，实际速度监控就会生效（未超过编码器极限频 率）。 实际速度监控只有在位置闭环控制激活

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NC 侧的编码器极限频率监控是以驱动的选型信息和报文信息为基础的。 它负责检查编码 器频率未超过设置的编码器极限频率： MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT（编码器极限频率）； 编码器极限频率监控始终针对的是在 NC/PLC 接口中所选择的主动测量系统： DB31, ... DBX1.5 / 1.6（位置测量系统 1/2） 有效性 编码器极限频率监控对以下轴有效：线性轴；回转轴；开环控制和采用位置闭环控制的主轴； 故障情况： 一旦超出了编码器极限频率： 向 PLC 反馈信息： DB31, ... DBX60.2 或 60.3 = 1（超出了编码器极限频率 1 或

前几天，我曾发过零脉冲监控内容的帖子，今天说一说零脉冲诊断话题： 在调试绝对值编码器时必须计算出合理性检查允许的差值。 可通过以下机床数据进行设 置： MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING（零脉冲监控报警阈值）： 参数值0 无零脉冲诊断； 参数值> 0 绝对和增量编码器信号之间允许的偏差是以 1/2 个原始编码器刻线为单位的； 开机调试时的步骤： 取消激活零脉冲监控： MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING = 0 激活零脉冲诊断： MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING = 1

仔细检查一下，1. 看看 CP1623 卡的 MAC 地址 与实际的 MAC 地址 是否一致；2. IE 对应的网卡的 MAC 地址（如果你设置了）是否与实际的 MAC 地址一致；3. CP1623 及

工控机电脑死过一次机，现场人员误操作直接把工控机断电强制重启了，重启完以后激活WINCC项目发现数据管理都断开连接了，画面数值全部为0；检查发现站组态编辑器中“IE通用”状态为STOP，PG/PC

数控系统使能是驱动控制的根本，系统没有使能，轴便不能运动，下面简述一下： DB31, ... DBX2.1（伺服使能）； 设置伺服使能后，机床轴的位置控制回路闭合。机床轴位于位置闭环控制中。 DB31, ... DBX2.1 == 1 ； 撤销伺服使能后，机床轴的位置控制回路打开，机床轴的转速控制回路延迟一段时间后打 开。 DB31, ... DBX2.1 == 0； 机床轴的伺服使能由以下信号控制： NC/PLC 接口信号： – DB31, ... DBX2.1（伺服使能） – DB31, ... DBX21.7（脉冲使能） – DB31, ... DBX93.5