不能激活权限是因为你使能MC_Power指令激活，你将程序使能指令MC_Power断开后，再去通过博图调试面板获取控制权限就可以了。报限位错误，应该是限位信号有输入，倒是限位故障。还有一种就是限位

840D系统，旋转轴的软限位为啥不生效？30300=1,30310=1,30320=1，30330=360.已回过参考点了。是C轴，给主轴摆角度的。

802dsl 参考点/ 硬限位 /软限位具体含义如下所示：参考点：即机

硬限位信号必须是常闭信号即未到达限位开关时为高电平；触碰限位开关时为低电平。参考文档：接线说明：限位开关、回零开关接线<br /&gt

V90用V-Assistant 软件设置限位后，不起作用，必须要重启吗？

限位 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

限位组态的高电平吧。碰到限位，需要复位伺服，一般是程序的mc reset.。还有。限位不要接反了。正的接正限位。负的接负限位。回原点，碰到限位，设置主动归零的允许反转。

硬限位指有实际硬件开关连接的那种行程开关输入方式。软限位指没有实际硬件开关组成的行程开关，一般在软件设置上应用。此类应用，一般用于数控系统比较多，硬件限位是实际机械限位

V90伺服走epos 正负限位开关只能接驱动器上CWL、CCWL的DI点吗？ 可以和原点开关一样，使用PLC上的点位状态吗？ 回零的时候，到限位会自动返回吗？

增量式编码器就是这样的，因为软限位是基于原点算位置的。而且没必要这样做，你软限位外边肯定有硬限位做保护的。

1、V90限位开关、回零开关接线：https://zhuanlan.zhihu.com/p/343017358?ivk_sa=1024320u2、激活硬件限位