S120中111报文中有个加减速度设置PZD10，PZD11，内容是：MDI 加速减速度(4000H 对应100%)，请问这句怎么理解？为什么我做普通的MDI定位控制时，加速度能看出效果，而减

不走工艺对象，可以通过伺服驱动器的EPOS（基本定位功能）来实现定位控制，通常需要配置111报文，并通过在PLC调用FB284功能块来实现。</P><P><br

RESET复位REF原点EMGS快速停止TLIM选择扭矩限制SLIM选择速度限制CWL顺时针超行程限制（正限位）CCWL逆时针超行程限制（负限位), 我看有的把回零原点信号也连接到驱动器里了，CWL，CCWL正限位，负限位，其他几个代表什么意思

用V90PN通讯，博途中无111西门子报文，求解答

111报文参考：S120通过111报文来实现Basic Position功能https

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TIA V14才支持PLC通过111报文及TIA Portal提供的驱动库中的功能块FB284可实现V90的EPOS基本定位控制

可以改为999报文，只要不破坏111报文内容，只改其中预留的内容http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer

S120用111报文时，ZSW1.13、1=fault power unit thermal overload信号为1，ZSW1.0 1=Ready to power up为0, ZSW1.1 1

参考下面链接。</P><P>说明文档和库文件下载链接：</P><P>https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317</P><P>EPOS模式下的回零操作更详细信息点击下载文档:</P><P>https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749068</P>&

1200,111报文,运行模式6,用了挡块功能,如何可以在线修改扭矩参数,是需要用750报文去设定吗?