没有看到goto啊

运动指令GOTO没完成时，Done显示2#1，在状态图表里读取值为2#0，会是什么原因引起的？ 图片中VD244值要到81000才是指令完成位置值。

只要是控制通过一个轴这速度和位移都可以用同一个地址。如果是不同轴那就不能用同一个地址。你同一个轴下面不管你调用多少次GOTO 指令，你后面的C_Pos &amp

GOTO 指令的DONE 能保持多久什么情况下done会复位

200SMART的GOTO指令，MODE我选的3,单速连续正转，在运行中怎样改变它的速度，比如开始的运行速度VD100=2000,我现在想让它的速度变为VD100=1000, 现在，必须

Goto 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

abort是停止功能，触发abort后goto指令停止运行，无论哪种模式都一样取消abort后，需再次触发start管教才能运行

能请大家详细介绍一下GOTO的相对位置，绝对位置，单向正转和单向反转的区别和应用吗，我对这个用的不是很明白关于SMART运动控制，我写过一个案例<br /&gt

/>你这个截图只是goto指令执行监控无法看出问题初夏在哪里。或是在运行时有激活停止指令，导致运行后无法正常运行完成。这些都是个人经验猜测，仅供参考。你自

1. 中止abort接口为1，此时马上给pos重新复制，重新start信号。 电机会怎么响应呢？是降速到0，然后升速V2再升速走0.3圈？ 还是直接从V1降速到V2走0.3圈呢？abort接口为1电机会停下来，abort接口为0，重新Start电机会安装您当前的POS运行。2.abort置1，done会反馈信号1吗？ 还是走完0.3圈在反馈DONE信号？ abort置1电机会停下来，DONE为1，电机不会继续

从贴图来看，你需要检查①GOTO指令触发时，若无脉冲输出，是否有报错信息②如果没有报错信息，查看GOTO指令的Abort管脚是否为1<br