S7-1500T本体是不带脉冲输出的。16个伺服如果是脉冲控制的话只能加定位模块了或者加4个1200的CPU，如果支持总线控制的话就可以直接用总线控制。

/>SIMATIC S7-1500T运动机构控制https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view

S7-1500T不支持插补，目前西门子产品支持插补的是315T，317T,以及Simotion产品

S7-1500T选型样本

s7-1500T 可以做可变参数的XY圆弧插补吗？需要在设备运行时 改变参数，圆的半径 速度 等等

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其实你都有答案，肯定后者有优势运动资源占用率少。如果觉得EPOS麻烦，那就先试着增加TO，如果不理想，那就一个个减少改用EPOS就行。, 只是速度和位置控制的话EPOS完全没问题啊，我接触的很多装配类设备都是这样应用的, 现场有个项目需要控制11台V90,需求9个位置轴和2个速度轴，其中9个位置轴里面的有两套X、Y轴，需要做路径插补，按照1511t的情况下是够的，轴资源9*80+2*40=800（1120），运动学资源占用2*30=60（90），只是TST选型软件在默认配置下，显示运动控制CPU利用率达到54%，这样控制对系统应该是没有问题吧？ 还有可不可以只是两套插补轴用TO，那么在默认

你上图这个不可能有中文的</P><P>你自己查查单词的意思就明白了，这几个英文不难, 飞剪包的介绍文档英文的，看不明白，求中文的；或者1500T追剪这块的中文详细介绍，案例等。, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评

请教一下，手册中讲S7-1500T切换编码器最多支持4个，那么有5个（伺服电机本身一个+外部的四个）有什么好办法做吗？功能简要说明下：一个伺服电机通过机械切换可以分别独立驱动4个负载，每个

请教一下大神，S7-1500T控制两台变频电机，电机带编码器接入PLC，单台电机运转控制很简单，根据模拟量正常调速就行，两台同时运转时，希望速度同步，同时每个电机轴上有一个接近开关感应位置，希望

《SIMATIC S7-1500/ET 200MP 手册集》--如图方式可找到相应模块的接线图，技术数据https://support.industry.siemens.com/cs/document/86140384, 链接：https://pan.baidu.com/s/1vkJyizP9L-sHyfsziXWEtg 提取码：jhoh</P><P>DQ官网没有https://www.ad.siemens.com.cn/pr