如何防止绝对值编码器调整或凸轮参数在重启CPU或FM模块时丢失？

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文档编号：34773437| 文档类型：常问问题| 发布时间：2023年12月21日

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内容预览：说明对于绝对值编码器，"设定参考点"功能被用于绝对值编码器与机器坐标系统的同步。这样参考点坐标和绝对值编码器调整在线写入FM模块的机器数据。但是，机器数据在下次CPU重启过程中传输系统数据块后被覆盖。来自用户程序的绝对值编码器调整必须同样在CPU或FM模块重启动后被保持。 ......

说明
对于绝对值编码器，"设定参考点"功能被用于绝对值编码器与机器坐标系统的同步。这样参考点坐标和绝对值编码器调整在线写入FM模块的机器数据。但是，机器数据在下次CPU重启过程中传输系统数据块后被覆盖。来自用户程序的绝对值编码器调整必须同样在CPU或FM模块重启动后被保持。

适用范围
本FAQ描述了在不使用PG/PC和任何参数化界面的情况下，如何实现绝对值编码器参数调整。

本办法仅适用于在如下FM模块上使用绝对值编码器：

FM 351
FM 352
FM 451
FM 452

设定参考点和保持机器数据
更多信息可参考如下手册：

FM 351, 章节 9.6 和 8.1, 条目号: 2103043
FM 451, 章节 9.8, 条目号: 2126468
FM 352, 章节 10.4 和 9.3, 条目号: 2103044
FM 452, 章节 10.4 和 9.3, 条目号: 1123332

序号	步骤
1	将轴移动到一个可重复的参考点，例如：机器零点。
2	将参考点坐标值赋值给通道DB的参数REFPT。
3	将通道DB的参数REFPT_EN(设定参考点)置位，会使编码器调整被保存到在线机器数据中。
4	在功能块执行完成后(通过通道DB中的REFPT_D(设定参考点)和SYNC来判断)，必须将FM模块的机器数据传输到参数DB中。
5	将通道DB的参数MDRD_EN(读取机器数据)置位，会使包含编码器调整的在线机器数据从FM模块传输到参数DB。

这样，当前机器数据和FM模块的编码器调整被装载到CPU的参数数据块，而且会被持续保持。

在CPU启动后装载机器数据和编码器调整
更多信息可参考如下手册：

FM 351, 章节 8.1, 条目号: 2103043
FM 352, 章节 9.2, 条目号: 2103044
FM 452, 章节 9.2, 条目号: 1123332

序号	步骤
1	在重启后，FM模块的机器数据被系统数据块覆盖。这种情况会在通道DB的参数PARA值出现一个上升沿时发生。
2	于是，必须编程将机器数据从参数DB传输到FM模块。可通过将MDWR_EN(写机器数据触发位)置位来实现。
3	将MD_EN(使能机器数据触发位)置位。

这样，机器数据和编码器调整再次被存储到FM模块中。

“更改凸轮沿”和“快速凸轮参数更改”应用
您可以通过功能“更改凸轮沿”(FM 352 手册，章节10.5，条目号: 2103044) 或功能“快速凸轮参数更改”(FM 352 手册，章节10.6，条目号: 2103044) 来达到同样效果。FM模块上的凸轮数据被在线更改，并在下次启动后生效。在更改参数DB后，必须在CPU启动后读取和写入凸轮数据”(FM 352 手册，章节9.1，条目号: 2103044) 。

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