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1200PLC怎么控制伺服

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感谢分享经验

1200PLC,控制3个伺服电机,第三方的伺服驱动器,脉冲+方向,都是位置控制模式怎么做程序呢?以下这些用什么指令?对OB块有什么要求吗?

耳热

2026-01-25 14:13:21 569 28 6

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精华
电机表面温度最高可以多少,长期运行没有问题?

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看电机铭牌,有明确的说明。

电机表面温度最高可以多少,长期运行没有问题?

dakar

2026-01-25 08:46:21 1094 45 7

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精华
常量表怎么用

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程序中常量,编程更高效了。比如说设置【MD100=60.0】为温度报警值。只需在变量表里将MD100赋值,程序中的MD100都是60,不用在程序中赋值了。提高一些编程效率。

3.0的出来个全局变量里的常量表,但是不知道怎么用,哪位用过的,或者知道怎么用的,说明下,非常感谢!

LXR8877

2026-01-24 10:01:29 1010 23 6

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轻轻问一下一个通讯控制变频器引申的问题

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这种技术探索,都是一步一步实测验证成功了之后,再往前继续演化。一开始,是验证手动的核心功能。基本靠谱之后,一次加入一个自动的小组件。这样UI的功能越来越多,但界面却越来越简化内聚。逻辑在模块内部分层组合完毕了。最终这个模块的功能外观,取决于用户实践体验。这种事,测试是很大任务量,需要不断记录,经年累月,且得和生活工作协调好。我现在很多用自动标准日期时间的MP3做语音的调试和总结记录,所以总带着耳麦。

用MODBUS RTU通讯方式控制变频器和伺服。当用户使用过程中,坏了。怎么办?肯定是换一个相同的变频器,然后输入参数继续开机。我说一定的吗?要是手头上只有其他牌子的呢?装上去也没用啊。通讯不上。即使大家都是rtu,但是控制地址不同,不接受指令。这下完蛋了,买个新的要等四五天。要是已经停产了呢?下面看看大家的脑洞有多大?会不会有人知道我下面想说什么?现在V3程序空间和内存空间都这么大,用来做什么好呢?不如就用来做这个吧?

芳季

2026-01-23 22:08:16 1390 57 5

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modbus-RTU轮询时如何做跳过通讯异常设备的?

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我也有你这样的情结。只是我没有试过可以允许出错。如果是我。要不在屏上专门做个关闭站点的开关?如果要自动识别。那么总得一段时间偷偷去尝试一下通讯,5秒10秒。因为总得有个状态识别。要么在通讯中识别。要么在IO点识别。

大家都是采用什么方式做跳过通讯异常的设备的。

为修修为

2026-01-19 19:27:10 1140 34 3

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现在手头上的程序全是V16版本,一直没有升级就是担心升级后很多V16版本程序需要高版本程序重新灌入。

SonetSDH

2026-01-14 14:55:05 1115 42 8

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大家都在用什么品牌型号的电脑呢?

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联想R480,后增加了内存

最近要换电脑,想请各位大佬推荐下,1W以下的机型。

手机用户20200616R822R6

2026-01-14 14:05:22 1165 58 3

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精华
1200的数据块的保持性

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一般情况下是永久保持的。

当1200的数据块的保持性设备保存,断电后里面的数据能保持多长时间

和光同尘

2026-01-14 11:59:12 2378 46 7

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精华
变频器采用母线供电

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在满足电压匹配和系统设计的前提下,可将普通变频器的直流母线接入现有直流母排供电,但需合理配置制动单元和电阻,以保障系统稳定运行。

西门子普通变频器直流母线供电,这样可以使用吗?3相输入端不接线。现有设备有直流母排为一些驱动设备供电,新增加一个小功率普通变频器,连接3相输入距离太远,直连将普通变频器直流母线和现有供电母排连接是否可以呢?母线电压波动范围是多少呢?制动单元及制动电阻这时候要怎么考虑?整个母排设备统一设置吗?

用户2021手机

2026-01-13 14:42:54 2408 31 5

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2025我还是双钻用户呢,2026怎么又回退成白金用户了?

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这个升级,有什么作用吗?

2025我还是双钻用户呢,2026怎么又回退成白金用户了?2025我还是双钻用户呢,2026怎么又回退成白金用户了?

欧阳梓涵

2026-01-12 15:02:41 1172 62 6

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S7协议通信,结构体数据量刚大于200字节,发现同周期内的数据不能保证一致性,西门子有什么技术可以保证一致性吗?

wrh

2026-01-07 20:15:08 2722 38 9

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又来请教问题了,关于485通讯多次轮询问题

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好像网关没那么智能,应该是一个采样周期,也许可以,网关循环的读下位数据,然后数据集中到一起,上位机再一次性读走所有数据(这样上位机的通信采集周期就变短了,但数据更新的速度就未必了),当然也可以分批读,而且网关下的各组总线的通信速率,停止位,奇偶位等可以不同,方便挂接不同的设备

比如现在我有30个设备,全部485通讯,可能同时存在读写,重复调用485通讯功能块50-60次,这个功能块每次只能存在一个调用,用定时器来做轮询,100ms轮询一个都要5-6S了,还有什么更有效的办法嘛!

手机用户20210809506814

2026-01-06 17:42:03 1264 45 4

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精华
S7-200 SMART ST60CPU初使用

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来向大佬学习一下,感谢分享

S7-200 SMART ST60CPU初使用 西门子plc近期产品日新月异的更替,一直心心念念的想熟悉一下S7-200smart V3.0版本的编程环境,软件在电脑购买那时就安装了V3.0,只是没有真正应用过,基于V3.0版本仍然与原V2.8版本之前的扩展模块匹配,刚好项目需要,于是采购了一根ST60的。我认识V3.0硬件是通过安装V3.0软件打开系统块开始认识的,共计2款4个型号,分别是ST40/60和SR40/60。 今天,拿到6ES7288 - 1ST60 - 0AA2这款cpu,打开纸盒包装看cpu,集成了2个扩展信号板位置,且原来集成的RS485口被移至cpu的右下角,对应的右上角集成了2个以太网口,连接24V电源上电,打开V3.0的软件,编辑一个简单的测试程序。一气呵成的下载,打开通讯设置窗口,选择以太网驱动,下载,咦,新模块也需要设置密码? 重新打开系统块,没有V2.8版本时的安全设置选项,V3.0安全设置选项已经被单独移出到项目树下,看来西门子的意图是加强了安全防护性能了,开篇就遇到这个情况,图示: 弹出的小窗口,只有一个选项,就是初始使用时的初始密码的使用,勾选后,再选择“登录”按钮,可以避开需要输入密码直接进入下载窗口。后来,看了看手册,官方的初始密码是:Changeme_123,注意密码需要区分大小写。如果知道密码输入正确的密码,如果不知道初始密码,勾选“使用初始密码”这个选项,都可以进入下载窗口。勾选使用初始密码后,点击“登录”按钮,软件弹出下载窗口,这个与之前V2.8以前的版本基本雷同,V3.0新增加了新的内容,图示:下载成功后,在线监控,图示:因为项目没有对新功能的测试要求,我没有再深入测试V3.0的其它新功能,如有新功能测试继续发贴,此。

WWCWWC

2026-01-06 13:39:18 4986 91 12

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精华
如何显示下图的调用关系图

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交叉索引即可实现。

如何显示下图的调用关系图

2016101448VZ26

2026-01-06 11:37:47 1647 16 5

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200都停产了,以后PLC坏了怎么办呢?

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可以一键迁移至smart

200都停产了,以后PLC坏了怎么办呢?

dakar

2026-01-05 13:26:16 1374 77 5

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今天西门子宣讲听到一个振奋人心的消息,smart后续会支持SCL和仿真!

仰望星宇

2026-01-05 11:45:05 1784 58 6

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1200模拟量模块坏了一个通道会影响其他通道吗?

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如果是通道间隔离的,不会影响到其他通道。举例:老的300模拟量模块,331-7KF02,8通道,但分了4组,每组两个通道,如果烧了一个通道,那么同组的也跟着嗝屁了,但不影响其他通道。还有一种隔离,是前后端隔离,这种隔离烧了一个通道整个模块就完蛋了。但不会影响到背板总线(机架)上的其他模块。如果没有隔离,那么连在同一个背板总线上的其他模块也会跟着烧掉。注:隔离有个要求,就是电源也要隔离!隔离的两端要用独立的隔离型开关电源供电,或者通道隔离的开关电源供电。经常看到有些设计没有把电源设计成隔离的或者干脆就是一个单通道电源供电,那隔离也就没意义了。

目前公司遇到这么一个情况,就是由于现场接线失误导致烧毁了一个模块通道,但是其他通道的数据也有问题了,不知道是什么原因,只是烧毁一个通道啊?

A人到中年A

2026-01-03 09:58:29 805 25 3

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精华
Modbus卡住不走的问题

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这个问题我遇到过,最终是接头松动,供大佬参考。

硬件:plc ST20。一个屏。一个变频器。一个电度表。连接:plc通过Modbus RTU与变频器电度表连接。三者都是装在一个电柜内。没有别的主要电气了。屏用网线连plc。没有终端电阻。感觉线路很短,没加。需求:读变频器两个信息。一个信息两个字节。一个信息20几个字节。 读电度表两个信息。一个信息4个字节。一个信息40个字节。程序:自己常用的MB读写程序套路。自我感觉程序稳定,未明显发现存在BUG。可以暂时简单理解成上述4个信息固定轮训。ctrl设定超时1000毫秒。上述需求对应Q0.1到Q0.4四个状态灯。我把4个信息的轮训状态都输出到Q点。比如轮训到第一个信息Q0.1亮,轮训到第三个信息Q0.3亮。正常情况可以看见Q0.1到Q0.4以很快的速度循环流水灯闪烁。字节多的信息感觉灯更亮,字节少的信息对应的灯比较暗。一切都很正常。9600的波特率,还没尝试修改其他波特率。电度表最大就是9600 。目前现象:变频器两个灯一直都反应很灵敏。一闪而过。但是电度表的第一个灯Q0.3,偶然会亮很久,之后又可以继续轮训,MSG没有报错误码。Q0.4,是读电度表的40个字节的长信息,从来没有出现过卡住。刚才说的Q0.3亮很久,正确时间就是Ctrl设定的超时时间。这个很好证实,我把超时时间设定成5秒,那么就卡住5秒。设定成500毫秒,就卡住500毫秒。还有,它不是每次都会卡住。大概有……从连续5次都卡 到连续10次都不卡 的情况都有。(这个5次,10次不确定。因为眼睛看不过来)花絮:早期变频器运行时候有无序的卡顿,完全观察不出卡顿的规律。关掉变频器就好了。这样明显是干扰了。这个问题后期我已经暂时解决。即使没有杜绝,影响也不至于影响到面前我讨论的问题。现在无论开变频器关变频器都不出现干扰事件。都能明显看见Q0.3卡住的情况。电度表买了两个了。都一样。程序把读电度表的MSG改成面向变频器地址,其余什么都不变,Q0.3就没有卡住了。证明程序是没有问题的。大家说这个卡住的情况是什么问题?能分析出什么原因吗?我好像没招了。诸位有需要我补充的我可以继续说明。谢谢。

芳季

2026-01-02 18:10:00 5905 108 9

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英语对学习plc的重要性

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如果英文资料对你没用,也不需要和别人用英语沟通,那学英语确实没啥用。学英语是为了学习人家先进的技术,语言只是知识的载体。等以后中国强了,各项技术都上来了,汉语也是通用语言。

英语对学习plc的重要性有多大?

dakar

2026-01-02 08:54:22 1921 49 4

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WinCC 7.4-8.1中用VBS读取一个无符号32位整数中的某一位会失效,为啥经历了这么多版本的迭代更新,这个BUG还没解决!!!!

XYZNJ

2025-12-31 14:51:21 1723 17 8

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精华
博图使用STL编程时发现一个BUG

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西门子的PLC基本不会出现这种问题。变量概念混淆了,将变量设置为int类型变量即可。

博图使用STL编程时发现一个BUG:当255加1时,结果应该为256;但是实际结果为0;所以当循环执行时,造成死循环,PLC循环超时故障。请各位大侠验证,并找出解决办法。博图BUG.docx

字节

2025-12-31 11:46:37 3288 60 7

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临门一脚非常重要

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试出来了吗?

临门一脚非常重要 回顾前几天,为配合考评,做的那些为数据记录和交换添加的新项目,感受颇多。就拿为新增加的2个LU1200数据记录及一个红外线测温计而添加的一个s7-200smart + EM DP01 + SB AE01的小项目来说,与主站414-2dp的profibus DP通讯建立的数据交换,各种数据的读写数据交互顺利完成后,在给S7-200smart +第三方触摸屏(昆仑通态TPC 7032Kt)组态连接时且翻了车,按说这样的小项目做起来也是非常顺风顺水了的,基本没有悬念。可是,现实就是这样的无厘头式的难缠。 由于,红外线测温设置在加热炉出料炉门侧,实际检测到的温度操作人员不容易观察到,需要在现场设置一个监视数据的装置,我也顺手拿了第三方的触摸屏,让同事开孔安装在控制箱上,本以为顺风顺水的事情。但是,在下载完触摸屏程序后,测试通讯就是无法建立。我反复核对双方的IP地址,及相关通讯设置,始终无法通讯。连接的那个以太网电缆就是我用下载的通讯电缆,也应该是没有问题的,反复下载plc和触摸屏程序用同一根以太网电缆,应该可以排除问题了的,唯有通讯设置或者那个不经意间的设置,问题到底在哪里呢?反反复复的排查可能存在的问题,反反复复的的比对,始终没有找到问题的根源,就这样一个下午就无功而返的过去了,心里五味陈杂。回到办公室,拿来一个S7-200smart的PLC,触摸屏用模拟的方式,测试与实体plc的通讯数据交互,居然是正常的,说明程序设置没有问题,问题大概率在外部了,而外部只剩下一个我下载的以太网电缆了,没有别的了。晚饭后,始终在想是否还是那个不经意的设置?或者是plc或者是触摸屏的通讯口坏? 第2天上午,还是继续测试、排查可能的问题,仍然无功而返。我拆了现场的触摸屏回到办公室,连接好硬件测试,居然能够通讯上,此,问题排查已经非常清楚了,是plc以太网口的问题。在去更换验证的路上,我心里还是疑惑着呢,能够下载程序而无法通讯会是什么原因。 到现场断电,拆、装,确认后,上电测试,这次数据算是能够通讯上了,千想万想,我就差在临门的那一脚,用力踢出去,问题就找到并排除了。拿回来的那个PLC我准备好好的研究一下,是什么原因造成的这种情况,准备做一次回工厂设置后,再继续测试,务必查得水落石出为止.

WWCWWC

2025-12-31 11:16:49 1959 46 5

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模拟量信号选择

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我说出来可能你不相信。模拟量输入模块,输入点开路时测量有莫名的2伏左右的电压。本论坛出现过两个主贴有人说出了这个问题。我也在更早前发现这个问题。你说这个电压哪来的?干什么的?跟断线有没有关系?我就假设,该通道在检测前,先分时加载一定电压,若自己能检测出相同的电压,则说明开路。若不能对应出自己加载的电压,则有外部电路存在。自检过后,撤去电压,正常检测外部电压来源。

在使用200smartPLC进行模拟量数据的采集时,使用0-10V还是4-20mA哪个好,有什么区别?

哈林...

2025-12-28 10:19:26 2010 70 5

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讨论一下下代产品

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V3要推出20/30型号,从技术层面讨论,并不是不可行的事。不过其中一个扩展板接口要阉割。假如20/30型号的V3推出了,那么2.8就马上要退市了。个人认为,大概率会V3与G2共存。- V3支持之前的模块- G2就是完全是新的壳体了但是V30和G2的编程基本上一样,所以3.x软件将会同时支持V3和G2。推出G2时,西家都没有把软件版本升级到4.0,而是3.1,这样说明软件会同时支持V3和G2。本人的到目前为止,还在使用2.8。短期内也会继续用2.8吧。G2正式上市估计会买一台来玩。

现在S7-200 SMART有3个版本了,还有一个是将要发布的S7-200 SMART G2。改来改去什么时候能统一一下,能支持ST语言,毕竟结构化语言是趋势。大家都说说对下代产品的期待。

Sykblue

2025-12-26 10:39:27 2069 43 5

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DB变量名命名

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标准化的问题

大佬们你们写PLC程序时建的变量用的都是英文么?还是也夹用了中文?

虾仁

2025-12-25 10:00:42 1912 51 3

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为什么程序采用优化的DB会节省PLC的扫描时间?

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是不是可以理解为内存整理?

都说优化的DB能够节省PLC的扫描周期,正好今天通过视频学习了一下,在这里做一个分享。如果有不对的地方还请大家批评 指正。首先看数据结构的区别:在读取数据的时候:这种读取方式能够在更短的时间完成读取。下面对优化的DB和标准的DB做了一个对比:

JackFan

2025-12-22 13:05:30 1625 26 7

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CU250S-2+PM240-2或CU310-2+PM240-2,矢量模式,最大输出频率

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如果是11楼的情况。电机工作在272-340Hz范围的话。那只能是CU310-2PN的方案了。没有其他。而且系统的设置必须是伺服模式的VC控制。可以运行于272-340Hz范围。而如果是选择了2极高转速的电机。选用G120的CU250S-2PN即可。这可是省钱的方案呢。关键是选电机,2极和4极电机,对系统的成本可是差距很大的。其实,客户没必要自己选项目元件,只要把需求告诉乙方,满足其需求就行了。没必要自己插一杠子。而且一下子把项目的成本提高了。有这个必要吗?另外,根据我们的实用经验,这种深度弱磁的调速,国产电机的可靠性远不如西门子和ABB的电机产品。当然,如果是西门子或ABB普通变频电机的通用产品,一般他们不可能满足深度弱磁的需求。需要自己去做功课。比如更换转子的高速轴承,重新对转子轴系(包括联轴器)做满足最高转速的动平衡。否则也没戏。如果电机指标直接就是高速,那估计价格也不会便宜的。综上,一个技术方案的选型设计,需要平衡很多的因素。一味地追求高大上,势必推高成本。让用户也无法接受。

CU250S-2+PM240-2,矢量模式下,最大输出频率是多少hz?1、项目有个1PH8主轴电机,型号是1PH8105-1TM20-0LA2,额定转速3000rpm,额定频率102HZ,最大转速12000rpm。2、客户目前电机工作转速在8000rpm左右,计算了下,功率单元大致需要输出266hz左右,看了下手册,PM240-2矢量模式下最大输出240HZ,这里的话,功率单元选PM240-2还能满足工艺需求吗?这里暂时不考虑功率单元降容问题。3、如果选用CU310-2PN+PM240-2的方式,矢量模式下,最大输出频率能到多少hz了?

湖南工控小陈

2025-12-22 08:19:14 769 13 3

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精华
6RA80电源板电容漏液

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不、不、不,我可不电解电容炸开的样子我见过

各位专家们,不知道有没有发现6RA80的电源板,上面的电容特别容易漏液,用了半年电容开始鼓包,大半年只有肯定开始漏液,电源板电源不管供电室380v还是220V都是同样的现象。而且电源板即使不通电,放置一年之后,电容也会鼓包漏液,这算不算西门子的产品质量问题?附图,请各位专家同仁们指正,需要怎样才能避免这个问题?

手机用户20200322153680

2025-12-19 21:11:12 2426 23 13

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多年没用西门子了,知道没有自动保存功能,特意使用了git定时提交,结果编了两个小时的程序,电脑突然卡机了,然后重启,程序还是没有保存,博途编程的时候在内存中而不是硬盘,git定时提交也没用。三菱都有编译保存之类的选项,博途竟然连保存的方式都没有,简直是服了。自动保存的解决方法含脚本代码,在跟帖7楼。原理就是博途窗体在前端的时候,AutoHotkey软件定时按Ctrl+s按键。

手机用户20251125842642

2025-12-16 10:01:36 1566 9 5

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smart200 G2 看起来很高大上,越来越好了

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只有手册,没有编程软件,另这个编程语言还是不支持ST啊,也不能集成到博图上

smart200 G2官方手册地址:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109998152/s7-200-smart-g2-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0lc=zh-CN

仰望星宇

2025-12-16 09:53:17 2777 11 5

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