SMART运动控制概述

0 分

SIMATIC S7-200 SMART

自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-200 SMART

综合介绍
运动控制
概述
smart

文档编号：AT0943| 大小：0MB| 文档类型：应用实例与扩展工具| 发布时间：2023年11月22日

SMART运动控制概述

S7-200 SMART CPU V2.7 版本在运动控制方面提供了新功能，分别是超驰响应功能
和直线插补功能。主要特点如下：
• 运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动
• 基于 PTO（脉冲串输出）进行开环运动控制
• 超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值
• 可组态的多段运动路径，快速执行固定路径运动控制
• ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持，其中 ST20 支持 2 轴，其余均可支持 3 轴
• 运动轴组可执行相对运动模式或绝对运动模式
• 简便的运动向导功能简化程序，提高效率